STM32远程升级

2022-11-28 23:21

设备需要进行远程更新升级时，需要在设计固件程序时编写两份项目代码，第一份项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新，而第二份项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在Flash 中，当设备上电后，首先是第一份项目代码开始运行，具体操作如下：
1、检查是否需要对第二部分代码进行更新。
2、如果不需要更新则转到main函数的入口。
3、执行更新操作。
4、跳转到第二部分代码执行。

我们将第一份项目代码称之为Bootloader ，而第二份项目代码称之为APP 程序，他们存放在STM32 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放Bootloader，紧跟其后的就是APP 程序，当然如果设备的flash容量足够，我们也可以添加很多APP程序。

2022-11-28 23:21

生成bin文件

我们平时编译生成的是hex文件，用jlink或者st-link下载的话也只需要hex文件，但是在进行更新升级的话需要bin文件。

2022-11-28 23:22

hex文件是包括地址信息的，而bin文件格式只包括了数据本身。

2022-11-28 23:26

C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin：keil安装时候的地址。

2022-11-28 23:28

、APP程序地址的设置

flash的地址从0x8000000开始，所以这里存放bootloader，预留size为0x5000,所以我们的app就存放在从地址0x8005000处开始，由于我们整个flash的大小只有256k，所以APP的size为（256k - 0x5000 = 0x3B000）。

2022-11-28 23:32

STM32的启动流程

这一块知识点是通过看野火的资料获取到的。

2022-11-28 23:36

STM32 的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序从此地址开始写入。由于STM32 是基于Cortex内核的微控制器，其内部是通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32 的内部硬件机制亦会自动将PC 指针定到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。STM32 在复位后，先从0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main 函数，如图标号②所示；而我们的main 函数一般都是一个死循环，在main 函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断），此STM32 强制将PC 指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main 函数执行，如图标号⑤所示。

2022-11-28 23:39

如果加入bootloader代码的话，具体流程如下所示：

IAP程序代表bootlader程序。

2022-11-28 23:42

STM32 复位后，还是从0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，在运行完复位中断服务程序之后跳转到bootlader 的main 函数，如图标号①所示，在执行完bootlader以后（即将新的APP 代码写入STM32 的FLASH，灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为0X08000004+N+M），跳转至新写入程序的复位向量表，取出新程序的复位中断向量的地址，并跳转执行新程序的复位中断服务程序，随后跳转至新程序的main 函数，如图标号②和③所示，同样main 函数为一个死循环，并且注意到此时STM32 的FLASH，在不同位置上，共有两个中断向量表。在main 函数执行过程中，如果CPU 得到一个中断请求，PC 指针仍强制跳转到地址0X08000004 中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号④所示；程序再根据我们设置的中断向量表偏移量，跳转到对应中断源新的中断服务程序中，如图标号⑤所示；在执行完中断服务程序后，程序返回main 函数继续运行，如图标号⑥所示。

2022-11-28 23:43

通过以上两个过程的分析，我们知道I远程升级程序必须满足两个要求：
1、新程序必须在bootader 程序之后的某个偏移量为x 的地址开始。
2、必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x。

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