本帖最后由 HonestQiao 于 2022-11-29 15:55 编辑
一、遭遇重大挫折
昨天调试程序的时候，在某次下载或者调试之后，调试突然就不灵了。然后，百般尝试，皆不灵通了。换了调试器，也不灵了。
以为调试器坏了，又换了板子，最终发现，调试器是好的，板子的SWD不灵了。
不过，板子上的程序还在跑，没死呢。
调试器，测试了三个CMSIS-DAP：
- PWLink2 Lite：9块9包邮
- ESP32-C3：DFRobot板子，自制
- ESP32-C3：乐鑫官方板子，自制
测试的板子：
测试结果，3个调试器，对GD32、RA4M2都是好好的，对MM32L0136C7P就是不灵了。
对于调试工具来说，具体现象就是：
1. Windows，Keil
2. macOS，VSCode，pyocd
二、官方大佬远程急救
后来，求助官方SY大佬，大佬开腾讯会议，远程手把手进行急救。
在大佬的指点下，按住RST按键不放，再查看调试器配置，居然能够找到了：
之前刷的程序也能跑，按住RST也能找到，这说明板子没坏，可能是自己程序里面，把SWD接口给弄死了。
从官方文档可知SWD接口所使用的端口号如下：
我信誓旦旦的跟SY大佬说：我没有操作这两个端口，我就是要点灯玩玩而已。
现在，就要想办法怎么救活了。
SY大佬说，先按住RST，然后在Keil里面，点LOAD或者DEBUG后，马上松开，看看能不能成功。
反复尝试，结果如下：
1. 如果RST松手松得早了，就会提示SWD通信失败：
或者：
2. 如果松手松得晚了，就会提示：
3. 如果松得不快也不早，有可能会出现：
点Debug，也会出现类似的问题。
SY大佬说，可能存在那么一个恰到好处的松开时间，使得能够刚好赶在SWD还没有被程序给弄死的那一刹那，下载成功。
于是，我从0.1s、0.2s、0.3s，一次加0.1s，一直尝试到3秒，结果都没有成功搞定。
最终，还是没有救活，SY大佬说，寄回来吧，我找快给你寄回去。
和SY大佬断开会议后，我有反复尝试了好多次，依然不行。
最终，只好叫了一个快递小哥，上门取件。
我已经把板子包好了，盒子还是用寄来时的盒子，怎么来的，怎么回去，就等快递小哥了。
SY大佬说，"我看其他人也有类似的情况，我请marcom的同事安排一下回收问题板子的事情，都要召回，我们复现一下情况"。
我心想，是你，是你，就是你们板子有问题嘛！
怀着送佛送上西的想法，我把可能是我最后一次下载的代码，打包发给了SY大佬，好帮助调试查找问题。
然后，就是静等快递小哥上门了。
随手拿了一本《哲学起步》学习学习：
三、生与死只在一线之间
几乎就是先后脚的顺序，SY老大再次打来电话，随之快递小哥也打来电话说马上上门。
SY老大知道情况紧急，让我少废话，马上试一试。我心想，这死马还能当做活马医？
但大佬就是大佬，我照着做就是了。
大佬说，快照跟杜邦线，把PH0和GND连起来，再不按RST和按RST，分别测试。
哈哈，不灵，就是不灵。
大佬又说，那赶紧把PH0和VDD连起来，再不按RST和按RST，分别测试。
天灵灵地灵灵，这次，真灵了，调试器里面，总算识别出来：
能下载，那就赶紧LOAD试试，结果还是出错：
SY大佬说，下载完成后，把PH0和VDD断开，重启。
重启后，再次烧录，一切恢复正常：
久违的OK，终于回来了。
此时，门铃，响了，快递小哥，来了。赶紧给快递小哥赔不是，小哥恹恹的走了。
我赶紧把调试器接到macOS电脑上，也下载成功：
赶紧在沟通群里同步，其他两位出现类似问题的同学，也救活了。
四、复盘
最终确认，我的程序有问题，我信誓旦旦说没有问题的程序有问题。
1. 为了能够使用所有的KEY，我偷了个懒，用数组定义：
2. 但我发现GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD这些，是一个struct指针
于是，我把group和pin分开定义：
3. 定义调整，代码没修改完全：
就是这样的代码，最终导致SWD接口出现了问题。
正确的代码如下：
把板子救活后，使用错误的代码，立马弄死板子SWD。
把板子救活后，使用正确的代码，一切正常进行。
五、结论：
经过反复确认，要救活板子，这么简单就行：
1. PH0接VDD：
PH0接VDD，就不会从flash启动了。
2. 接上调试器：
3. 按一下RST，再去Keil打开gpio_basic，然后在调试器配置中检查，确保找到设备：
4. 编译并下载：
出现上述错误不用怕，说明能够成功下载了。
5. 断开PH0和VDD，按一次RST，然后重新下载：
这次没有任何错误提示了，说明好事来了。
6. 再按一次RST，灯亮，板子好了：
如果要玩死板子，那么也很简单：
板子上，SWD接口，SWDIO、SWCLK用的是PA13、PA14：
只要你的代码，能够把PA13、PA14给占用了，或者是因为程序问题，把这两给弄了，保管下载后，SWD出问题：
/*!
* @addtogroup GPIO_PIN
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] GPIO pin mask codes.
* @{
*/
#define GPIO_PIN_0 (0x0001u) /*!< Pin 0 selected. */
#define GPIO_PIN_1 (0x0002u) /*!< Pin 1 selected. */
#define GPIO_PIN_2 (0x0004u) /*!< Pin 2 selected. */
#define GPIO_PIN_3 (0x0008u) /*!< Pin 3 selected. */
#define GPIO_PIN_4 (0x0010u) /*!< Pin 4 selected. */
#define GPIO_PIN_5 (0x0020u) /*!< Pin 5 selected. */
#define GPIO_PIN_6 (0x0040u) /*!< Pin 6 selected. */
#define GPIO_PIN_7 (0x0080u) /*!< Pin 7 selected. */
#define GPIO_PIN_8 (0x0100u) /*!< Pin 8 selected. */
#define GPIO_PIN_9 (0x0200u) /*!< Pin 9 selected. */
#define GPIO_PIN_10 (0x0400u) /*!< Pin 10 selected. */
#define GPIO_PIN_11 (0x0800u) /*!< Pin 11 selected. */
#define GPIO_PIN_12 (0x1000u) /*!< Pin 12 selected. */
#define GPIO_PIN_13 (0x2000u) /*!< Pin 13 selected. */
#define GPIO_PIN_14 (0x4000u) /*!< Pin 14 selected. */
#define GPIO_PIN_15 (0x8000u) /*!< Pin 15 selected. */
#define GPIO_PINS_ALL (0xFFFFu) /*!< All pins selected. */
/*!
* @}
*/
在尝试弄死板子，又救活板子的过程中，我曾经又一次，没有接PHP0和VDD，但先按住RST，再按LOAD，然后恰到好处的松开RST，出现了如下救活前兆的情况：
然后，要达到这种化腐朽为神奇的效果，需要按LOAD和松开RST之间，达到一个完美的时间间隔，才能触发。
但是，我一直没有再次复现这种神奇手法。
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