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工业的伺服系统很多用模拟PID的？

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楼主
hanzhenwei|  楼主 | 2012-4-16 20:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 伺服系统, 模拟, 数字PID, 控制
zjp8683463说:
"数字PID的问题比模拟PID多的多.采集就是个大问题,不是那么好做的.
而且MCU的稳定行和确定性还是有比较大疑问的.所以很多工业的伺服系统还是用的模拟PID.
数字PID主要是用于一些复杂控制,算法上有优势.不过一般都是DSP或fpga,处理矩阵计算."

数字pid稳定性要差一些？

那如果我在温度控制上 要求稳定性，可靠性高的话，不适合用数字pid方法？？

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沙发
HWM| | 2012-4-17 09:11 | 只看该作者
“数字”在实时性上比“模拟”可能逊色一些，但稳定和可靠性上则未必差（合理设计是个很重要的因素）。就温控来说，也许“数字”的更好。

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板凳
王紫豪| | 2012-4-17 09:35 | 只看该作者
楼上的说得对，就是响应速度的问题。模拟的几乎可以瞬时反馈的。不过温度量变化较慢，用数字的挺好

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地板
zjp8683463| | 2012-4-17 15:35 | 只看该作者
主要是考虑到很多工控现场的环境和使用条件，1年或N年检修一次，并不是常规MCU。

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