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[单片机芯片]

基于CH32的电机控制方案

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沁恒微电子推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU,广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快,支持硬件压栈和硬件除法器,集成多个高级和通用定时器,内置多路高速双ADC和模拟运放,使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。
推荐型号
CH32V303CH32V203CH32F203CH32V103CH32F103
MCU特点
  • 主频高达144MHz
  • 支持单周期乘法和硬件除法器
  • 支持两级硬件堆栈
  • 最高256KB Flash,64KB SRAM
  • 双路12位高速ADC,最多支持16路采样通道
  • 支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
  • 内置模拟运放比较器,最多支持4路
方案特点
  • 支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
  • 支持FOC控制、方波等无感控制方案,支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
  • 支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
  • 无极调速,调速比30:1
  • 启动迅速,运行平稳,启动成功率100%,适应不同负载
  • 安全可靠,过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护
典型应用

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沙发
tpgf| | 2024-6-4 16:43 | 只看该作者
一般单片机控制电机都是通过pwm波进行控制的是吗

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板凳
renzheshengui| | 2024-6-4 17:18 | 只看该作者
两级硬件堆栈意味着什么呢

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地板
keaibukelian| | 2024-6-4 18:01 | 只看该作者
单周期乘法和除法器 一个周期能执行到什么程度呢

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5
heimaojingzhang| | 2024-6-4 18:33 | 只看该作者
这些不同种类电机的控制方式的共同之处是什么呢

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6
guanjiaer| | 2024-6-4 19:05 | 只看该作者
这里控制的电机是直流无刷电机吧

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7
chenjun89| | 2024-6-5 07:44 | 只看该作者
M3内核都能跑到这么高主频了吗?

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8
paotangsan| | 2024-6-5 08:01 | 只看该作者
想要实现不同的功能 就需要使用不同的算法

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