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GD32F103VGT6 CAN 总线配置问题-10K和5K的波特率配置问题

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楼主
shenxiaolin|  楼主 | 2022-12-7 10:21 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, gd32F103, gd32f1, 总线
请教大家一个问题，最近在使用GD32F103VGT6的芯片做开发，使用到了CAN总线，目前测试到的是20K-1M的波特率是没有问题的，但是在使用5K和10K的配置出现了问题，大家有没有使用10K和5K波特率做测试呢？下面是我做测试的配置表，20K -1M的测试是没有问题的。请大佬帮解惑，先谢过大家了。

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沙发
shenxiaolin|  楼主 | 2022-12-9 14:09 | 只看该作者
目前咨询了GD32的FAE，他们给出了回复，但是按照他们给出的配置，还是无法解决，我进入仿真看了，结果报错说的是 “显性帧错误”，还不知道具体原因，只有等FAE给结果了。大家如果有这方面的经验，可以分享一下吧。按道理来说，5K和10K波特率很低了，不应该出问题才是。

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板凳
朝生| | 2022-12-12 14:34 | 只看该作者
对啊，频率低应该是能够正常使用才对，怎么反而不行了呢？

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地板
Pretext| | 2022-12-12 14:34 | 只看该作者
帧错误，还是通讯有问题，不行就拿个设备抓一下波？

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5楼
shenxiaolin|  楼主 | 2022-12-13 16:59 | 只看该作者
目前测试了，10K可以了，但是配置的采样点要在60% 左右，我实际上测试到的在线调试发现CAN有错误计数，一查手册，是位显性帧错误，不知道这个怎么解决，但是原厂FAE那边拿同系列的芯片做了测试是正常的，还给我拍了视频的，




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6楼
MessageRing| | 2022-12-20 18:11 | 只看该作者
频率低了反而不能正常工作，这什么原因》？

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shenxiaolin 2022-12-21 14:38 回复TA
我也不知道为啥，但是ＦＡＥ按照我给的配置又是可以跑通的，很奇怪。 
7楼
szt1993| | 2022-12-21 10:26 | 只看该作者
感觉速率低应该不会出问题，现在发生问题是不是波特率设置这一块建议再确认一下，一般低速发生问题是不是波特率不准确导致的

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shenxiaolin 2022-12-21 14:38 回复TA
我也觉得速率低了不应该出问题的，但是实测确实5K会有问题，再怎么改参数都不行，很奇怪 
8楼
Jacquetry| | 2022-12-21 14:44 | 只看该作者
示波器看一下波形吧

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shenxiaolin 2022-12-21 14:45 回复TA
不出来波形，只有刚刚下载程序的时候出来两个波形，然后就不出波形了，CAN的错误计数到了就不在发送了 
9楼
shenxiaolin|  楼主 | 2022-12-21 14:46 | 只看该作者
目前10K的波特率已经可以了，但是5K的还是不行，10K的采样点要设置在60%左右才行。

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10楼
tpgf| | 2023-1-3 16:00 | 只看该作者
估计配置为10k和5k的误码率还是比较高

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11楼
qcliu| | 2023-1-3 16:09 | 只看该作者
虽然是配置成这个速度了 但是实际上有可能会有偏差

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12楼
drer| | 2023-1-3 16:15 | 只看该作者
如果ＦＡＥ按照你给的配置又是可以跑通的话 是不是考虑硬件连接不可靠的问题呢

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13楼
coshi| | 2023-1-3 16:22 | 只看该作者
跟pcb走线以及接地的可靠与否都有关系的

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14楼
kxsi| | 2023-1-3 16:29 | 只看该作者
szt1993 发表于 2022-12-21 10:26
感觉速率低应该不会出问题，现在发生问题是不是波特率设置这一块建议再确认一下，一般低速发生问题是不是波 ...

我觉得这个跟速率高低的关系不是很大 关键看误码率

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15楼
wiba| | 2023-1-3 16:49 | 只看该作者
主动错误标识由6个显性位组成,可以理解为破坏“位填充”原则

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shenxiaolin 2023-1-4 19:58 回复TA
但是位填充不是有CAN收发器自动填充的么？我也只是按照规则填充数据，为什么还是会出现这样的错误呢？我也感到很疑惑。 
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简介：毕业于西南科技大学，从事MCU、MPU开发工作近8年，熟悉嵌入式软硬件开发流程，产品管理以及现场项目管理。

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