GD32F103VGT6 CAN 总线配置问题-10K和5K的波特率配置问题

只看该作者 · 2022-12-7 10:21

请教大家一个问题，最近在使用GD32F103VGT6的芯片做开发，使用到了CAN总线，目前测试到的是20K-1M的波特率是没有问题的，但是在使用5K和10K的配置出现了问题，大家有没有使用10K和5K波特率做测试呢？下面是我做测试的配置表，20K -1M的测试是没有问题的。请大佬帮解惑，先谢过大家了。

只看该作者 · 2022-12-9 14:09

目前咨询了GD32的FAE，他们给出了回复，但是按照他们给出的配置，还是无法解决，我进入仿真看了，结果报错说的是 “显性帧错误”，还不知道具体原因，只有等FAE给结果了。大家如果有这方面的经验，可以分享一下吧。按道理来说，5K和10K波特率很低了，不应该出问题才是。

只看该作者 · 2022-12-12 14:34

对啊，频率低应该是能够正常使用才对，怎么反而不行了呢？

只看该作者 · 2022-12-12 14:34

帧错误，还是通讯有问题，不行就拿个设备抓一下波？

只看该作者 · 2022-12-13 16:59

目前测试了，10K可以了，但是配置的采样点要在60% 左右，我实际上测试到的在线调试发现CAN有错误计数，一查手册，是位显性帧错误，不知道这个怎么解决，但是原厂FAE那边拿同系列的芯片做了测试是正常的，还给我拍了视频的，

只看该作者 · 2022-12-20 18:11

频率低了反而不能正常工作，这什么原因》？

只看该作者 · 2022-12-21 10:26

感觉速率低应该不会出问题，现在发生问题是不是波特率设置这一块建议再确认一下，一般低速发生问题是不是波特率不准确导致的

只看该作者 · 2022-12-21 14:44

示波器看一下波形吧

只看该作者 · 2022-12-21 14:46

目前10K的波特率已经可以了，但是5K的还是不行，10K的采样点要设置在60%左右才行。

1万 · 2023-1-3 16:00

估计配置为10k和5k的误码率还是比较高

只看该作者 · 2023-1-3 16:09

虽然是配置成这个速度了但是实际上有可能会有偏差

只看该作者 · 2023-1-3 16:15

如果ＦＡＥ按照你给的配置又是可以跑通的话是不是考虑硬件连接不可靠的问题呢

只看该作者 · 2023-1-3 16:22

跟pcb走线以及接地的可靠与否都有关系的

只看该作者 · 2023-1-3 16:29

szt1993 发表于 2022-12-21 10:26
感觉速率低应该不会出问题，现在发生问题是不是波特率设置这一块建议再确认一下，一般低速发生问题是不是波 ...

我觉得这个跟速率高低的关系不是很大关键看误码率

只看该作者 · 2023-1-3 16:49

主动错误标识由6个显性位组成,可以理解为破坏“位填充”原则

GD32F103VGT6 CAN 总线配置问题-10K和5K的波特率配置问题

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