电机的限位怎么自检？怎么判断限位是否失效？

只看该作者 · 2022-12-8 09:31

本帖最后由 tyw 于 2022-12-8 10:09 编辑

在需要控制电机行程的时候，通常使用限位开关或红外开关等判断电机运动到位，但随之而来的是想到万一限位失效，那后果是非常严重的
请问怎么处理这个问题，有哪些方法？

冗余设计.pdf (1.29 MB)

冗余设计在PLC控制系统中的应用 pdf.pdf (1.96 MB)

冗余设计与电梯的安全性.pdf (606.83 KB)

冗余设计与容错设计.pdf (6.24 MB)

冗余设计在机械结构中的应用原则研究.pdf (540.62 KB)

tyw 注

只看该作者 · 2022-12-8 10:56

通常要从隔离，保护的角度，隔离要从具体的元件探清楚是通过什么方式设计隔离的，隔离保护的方向

只看该作者 · 2023-4-4 20:14

一般有3种方式：1.通过限位开关+反向二极管硬件电路组合实现到位自动断电，再通过反向二极管反向通电实现反向运动。位置移动后自动接通断开胡开关。2.通过霍尔或者光电开关做位置检测，通过MCU处理器检测位置信号实现到位关闭电机。
3.通过采样电机胡堵转电流，结构上发生位置限制，让电机处于堵转状态，由MCU检测电机电流来判断是否到位，产生堵转电流则判断为位置到。（这个方式一定确保堵转瞬间电源带载能力足够，不会由于负载过大遥电源复位，同时庶保证传动机构的机械强度，不会因为短暂胡堵转而损坏运动机构）

电机的限位怎么自检？怎么判断限位是否失效？

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