问题描述
提示：这里描述项目中遇到的问题：
由于其中一个端口电平只能输出到3.3V，导致电机无法被驱动，但其余端口都能够输出符合要求的高电平，且在下载烧录程序时显示“SWD/JTAG communication failure”。
原因分析：
提示：这里填写问题的分析：
SWD/JATG端口问题。
解决方案：
提示：这里填写该问题的具体解决方案：
参考网上搜到的办法，在魔术棒里将DAP设置为ANY，connect设置为under Reset，即可正常烧录；
其实这里的主要原因是，输出端口中有一个端口占用了SWD的一个引脚，导致无法烧录，且按方法1烧录后电平只能输出到3.3V，解决方法是换一个未被使用的IO口，SWD的引脚在reset之后即可恢复，接下来只要程序没有问题，输出即可正常。
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楼主
