如下图是APM32三种启动方式: ● 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动,正常工作就在这种模式下,32的FLASH可以擦出10万次,所以不用担心芯片哪天会被擦爆! ● 第二种启动方式是系统存储器启动方式,即我们常说的串口下载方式(ISP),不建议使用这种,速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中,如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。 ● 第三种启动方式是32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。 BOOT0 设置是0,仿真下载后,程序直接可以运行。而当BOOT0设置是1时,可以通过URAT1下载程序,下载程序后,必须把BOOT0重新设置为0后,程序才能正常执行。 在使用开发板时不小心下载了个有问题的程序,然后就悲剧了。无法往芯片中烧写程序了。每次想下载程序都会弹出如下的两个错误对话框: J-Link和32 芯片都不大可能就这么坏掉了。多半是烧写进去的软件有些问题,占用了相应的IO 管腿,导致无法利用J-Link与之通讯。那就想办法不让这个错误的程序运行了。例如下述代码如果烧写进去的话就会造成J-Link下次不能正常连接: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); 上述代码表示取消JTAG引脚功能,开始SWD引脚功能。 32芯片 中是自带了BootLoader的,切换进BootLoader 中就可以了。具体的方法就是通过BOOT1、BOOT0两个跳线来选择启动模式。修改跳线将启动模式切换为上述的第二种方式:BOOT0=1,BOOT1=0。 断电,改跳线,重新上电,进入第二种方式:BOOT0=1,BOOT1=0,即STM32的BootLoader 模式。此时J-Link可以正常工作了,用J-Link 下载新的程序,下载成功。再断电,把跳线改回来第一种启动方式(BOOT0=0,BOOT1=0),重新上电,一切正常,问题解决。
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