DAPLink的方案(https://github.com/ARMmbed/DAPLink)
Arm Mbed DAPLink是一个开源软件项目，支持在Arm Cortex CPU上运行的应用程序软件的编程和调试。通常称为接口固件，DAPLink在连接到应用程序MCU的SWD或JTAG端口的辅助MCU上运行。几乎所有开发板上都有这种配置。作为USB复合设备枚举，它在开发计算机和CPU调试访问端口之间创建了一个桥梁。DAPLink使开发人员能够：
MSC-drag-n-drop编程闪存
CDC-用于日志、跟踪和终端仿真的虚拟通信端口
CMSIS-DAPv2 WinUSB（无驱动程序的供应商特定批量）-符合CMSIS的调试通道
CMSIS-DAPv1 HID-符合CMSIS的调试通道
WebUSB CMSIS-DAP HID-符合CMSIS的调试通道
更多的功能正在计划中，并将随着时间的推移逐渐显现。Arm、其合作伙伴、众多硬件供应商和世界各地的开源社区一直在大力开发该项目。DAPLink已取代mbed CMSIS-DAP接口固件项目。
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