各位好。在使用GD32F450和fatfs进行USB MSC长时间读写（每0.5s写入约4K字节），每写入120次关闭文件后新建另外一个文件，期间只f_sync，不关闭。可以持续运行若干小时，若干小时后会出现f_write写入错误，返回之后发现错误发生在usb底层的读写出错，出现在usbh_msc_write中。出现错误的时间不确定，可能与U盘有关。出错之后处理方式如下：
1. 关闭文件建立新文件，无法写入。
2. 文件系统取消挂载之后再挂载失败，无法继续。
3. 关掉USB线程，重启线程（经历从USB的IO、USB定时器、USB中断、USB MSC的IPcore全部重新初始化，和复位后差不多），USB状态机无法继续运行（一直停留在0的状态，拔插U盘也无法激活状态切换）。
请问呢下各位有什么好的处理方式么？除了复位整个MCU以外，即使是复位USB硬件也是可以接受的，或者用软件模拟拔插一次U盘也是可以的。
谢谢。
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