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AMEYA360报道:激光雷达技术路线抉择 激光雷达“芯”革命

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皇华Ameya360|  楼主 | 2022-12-13 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
  目前汽车激光雷达前装量产正在加速,在激光雷达众多技术路线中,很难说哪一个技术路线是最优的,每个光源都有它合适的应用场景。梁泽春在与电子发烧友网探讨激光雷达技术路线的选择上表示,“除了要考虑激光雷达的特性与基础要求,还要从用户需求出发,首先要考虑的是现在的ADAS需要什么样的激光雷达。将探测距离分为为短距中距长距,对应于ADAS场景中的各种情况(TJP,TWP,UP)应用,扫描方式从机械旋转到MEMS再到全固态,对应于视场、图像与成本的平衡。这样一来激光器的选择就比较有针对性了”。

  在棱镜旋转扫描和MEMES扫描系统中,EEL覆盖了长中短距的各种应用,是最理想的光源。在全区域爆闪模式下的固态激光雷达,则根据距离的要求而选择VCSEL或EEL。而应用在分区控制等固态激光雷达应用则可以充分利用VCSEL的多发光孔的特性,实现1D/2D控制,目前在短距固态应用中成为首选。

  波长的选择同样对激光器至关重要,1550n在噪声水平和人眼安全上占有优势,但就在探测灵敏度和效率上稍逊一筹,905nm路线则正好相反。艾迈斯欧司朗走的905nm路线,他们认为905nm波长在激光雷达上的应用目前是综合性能的最优解,是市场的选择。人眼安全是个复杂且重要的问题,其安全性和系统设计密切相关,单从波长角度看1550nm易被水份吸收的特性是它的优势也是它的劣势。“从第一性原则看,需要选择最适合ADAS的激光雷达,在保证安全性的情况下,达到更好的探测效果与可接受的成本,这是车规产品量产化的必然选择”,梁泽春表示,“另外激光雷达人眼安全的法规还不完善,高功率的1550nm对视网膜的伤害不大,但对人体其他器官的伤害还未明确比如角膜,皮肤等”。

  众所周知,从固有特性来看,EEL激光器的温漂较VCSEL激光器更大,一度是限制其发展的重要因素。据悉,艾迈斯欧司朗的常规EEL已经是车载激光雷达的主流选择,且完全适用在ADAS和Robotaxi应用上。而其的低温漂EEL产品,在-40℃~105℃范围内,波长随温度变化系数降至0.07nm/k,在温度漂移特性已经和VCSEL一致,这无疑是重大的技术突破。

  梁泽春认为EEL和VCSEL作为两种激光技术在激光雷达上的应用,既相互补充也相互竞赛,就像VCSEL在不断提升光功率密度一样,EEL也在不断优化温漂特性、光束质量等方面,致力于在保持高功率密度的条件下,提升光学品质,为激光雷达的设计带来系统性革新。对此,艾迈斯欧司朗激光器也采用了QFN表贴封装技术、多通道技术、多结层、可调谐振腔等多种领先的技术。  

 

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