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群友甲：你好！请教一下，三轴加速度传感器要做到比较好的抬手亮屏和饭碗亮屏效果，ODR一般要设置为多少啊？25hz够吗？
官方技术支持：够用，ST 有sensor 自带抬腕功能，但是针对某些快速翻腕可能抓不到，推荐52Hz，看你在功耗和精度之间怎么平衡
群友甲：我现在用25hz,效果不是很好。我就是根据角度来判断的，请问算法上还有其他更好的方法吗？谢谢！
官方技术支持：先提高ODR 看下，算法原理上都是利用角度来判断的
群友乙：lsm6dsv16bx这颗和lsm6dsv16x有什么区别？
官方技术支持：16bx 主要是用于耳机的，多了个语音加速度，做通话降噪
群友丙：我请教一下，LIS3dhtr，把各个轴分量读出来，发现有些轴误差大，理论上，x轴1024和3072的，实际测是1864 和3164
官方技术支持：测试条件是什么？ 先水平静置，看下数据输出
群友丙：我把他放在转台上转，看各个轴重力分量
官方技术支持：先用一个轴测下重力，看看对不对
群友丁：请教下大佬们，我在调LIS2DW12这款ic，vdd和vdd_io这两路电是常供的。 软件怎么去控制开和关？我需要封装一个open /close的驱动接口函数给上层，datasheet里面没找到软件的开关的地方
官方技术支持：sensor设定sleep mode 就可以了
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