GPIO口的工作模式
输入模式：
①浮空输入：在外界没有信号输入的情况下，GPIO口有一个不确定的电平，不确定的电平极其容易受到干扰，所以浮空输入必须是外界有源源不断信号输入的情况下可以使用。
②上拉输入：在外界没有信号输入的情况下，GPIO口有一个确定的高电平，这种模式适用于检测突然到来的低电平，无法检测突然到来的高电平。
③下拉输入：在外界没有信号输入的情况下，GPIO口有一个确定的低电平，这种模式适用于检测突然到来的高电平，无法检测突然到来的低电平。
输出模式：
①推挽输出：既能输出高电平也能输出低电平，这个就是推挽输出，就是我们最常见的输出。
②开漏输出：只能输出低电平，不能输出高电平。当输出高电平的时候，相当于输出驱动器断开。上拉开漏输出，可以使开漏输出既具有输出高电平的能力，又具有输出低电平的能力。它主要是应用在半双工通信中。
复用模式：把GPIO口配置成某个外设的专属管脚
模拟模式：专门为ADC准备的
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