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1. FFmpeg的安装 FFmpeg是用来记录、转换数字音频、视频的开源软件，它支持文件和网络流操作。它支持以函数库的方式使用，所以有很多软件都依赖它，比如VLC、暴风影音、腾讯会议等。它的命令行程序也非常强大，各种命令行选项学起来虽然困难，但是几乎能够满足日常对音视频的各种处理需求。今天我们就通过飞凌嵌入式OKA40i-C开发板保定飞凌嵌入式技术有限公司来介绍它的命令行工作方式。
FFmpeg提供了全部源代码，所以在网上可以找到很多教程是关于交叉编译ARM版本的。我们测试的版本使用的是FFmpeg-release-armel-static.tar.xz。解压缩以后拷贝到飞凌嵌入式OKA40i-C开发板上并设置好权限就可以使用了。
2. USB摄像头测试 OKA40i-C开发板接口丰富，它支持USB摄像头、CMOS-OV5640摄像头、模拟摄像头。把USB摄像头插入开发板，然后使用 v4l2-ctl --list-devices
可以看到/dev/video0就是我们的USB摄像头，如下图。
使用下面的命令可以看到该摄像头的全部参数： v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
Driver Info (not using libv4l2):
Driver name : uvcvideo
Card type : USB2.0 PC CAMERA
Bus info : usb-sunxi-ehci-1
Driver version : 3.10.65
Capabilities : 0x04000001
Video Capture
Streaming
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
Width/Height : 640/480
Pixel Format : 'YUYV'
Field : None
Bytes per Line : 1280
Size Image : 614400
Colorspace : Default
Transfer Function : Default
YCbCr Encoding : Default
Quantization : Default
Crop Capability Video Capture:
Bounds : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Default : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480
Pixel Aspect: 1/1
Streaming Parameters VideoCapture:
Capabilities : timeperframe
Frames per second: 30.000 (30/1)
Read buffers : 0
brightness (int) : min=0 max=255 step=1 default=128value=128
contrast (int) : min=0 max=255 step=1 default=135value=135
saturation (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75
hue (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0
gamma (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4
power_line_frequency (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
sharpness (int) : min=0 max=15 step=1 default=5 value=5
backlight_compensation (int) : min=1 max=5 step=1 default=1 value=1
我们使用了两种型号的USB摄像头，按照手册说明使用内置的uvccamera程序进行测试，不过都没有成功，得到的错误信息如下图所示。
我们使用FFmpeg可以抓取视频，命令行如下： ffmpeg -f video4linux2 -s 640x480 -pix_fmt yuyv422 -i /dev/video0 out.yuv
使用Windows版本的ffplay可以正常播放抓取的视频，命令行如下： ffplay -s 640x480 -pix_fmt yuyv422 out.yuv
上面保存的是YUV格式的原始视频，如果要保存压缩视频，可以用下面的命令行： ffmpeg -y -t 15 -r 25 -f video4linux2 -i /dev/video0 out3.mp4-timestamps bs
其中的-r 25表示每秒采样25帧，这个参数必须有，否则FFmpeg可能会不断地采集并压缩同一视频帧。-r参数超过30没有什么意义，因为USB摄像头的最大能力就是30fps。
飞凌嵌入式OKA40i-C开发板可以对于1080P的视频压缩达到45fps，所以对USB摄像头的视频压缩应该没有什么压力。
3. FFmpeg性能测试 FFmpeg有个benchmark参数可以方便进行性能测试。我们对A40i开发板自带的一个MP4视频就行解码测试，命令行如下： ffmpeg-benchmark -i translate.mp4 -f null –
得到的测试数据如下：
video:
148kB
audio:
3428kB subtitle:0kB other streams:0kB globalheaders:0kB muxing
overhead:
unknown
bench:
utime=2.820s stime=0.110s rtime=0.956s
bench:
maxrss=14208kB
由于我手上暂时没有其他的开发板可以对比，于是就通过我用了5年的i7-6500笔记本测试了一下，测试结果如下：
video:
241kB
audio:
3428kB subtitle:0kB other streams:0kB globalheaders:0kB muxing
overhead:
unknown
bench:
utime=0.391s stime=0.000s rtime=0.228s
bench:
maxrss=20316kB
4. FFmpeg产生实时视频流 FFmpeg可以支持实时视频流的发送和接收，从而可以把OKA40i-C开发板上的视频实时发送到PC上，由PC上的软件实时接收并显示。我们可以使用下面的命令将OKA40i-C开发板上的一个MP4转换为RTP码流发送的PC上： ffmpeg -re -i test.mp4 -an -c copy -f rtp rtp://192.168.0.105:1234
使用Wireshark可以看到在PC机的1234端口收到大量来自OKA40i-C开发板的H.264视频流。
如果想在PC上显示视频流，需要建立一个SDP文件，它描述视频流中的端口和编码信息。
SDP是来自SIP标准中定义，目前VLC、Apple QuickTime和ffplay等很多软件都可以打开SDP文件，并按照SDP中的描述显示视频流。SDP文件并不需要手工编写，在ffmpeg运行时它会显示命令行所对应的SDP定义，如下图所示。
也可以用重定向将输出写入一个SDP文件，如： ffmpeg -re -i test.mp4 -an -c copy -f rtp rtp://192.168.0.105:1234 > rtp.sdp
下面就是使用VLC显示的接收到的视频流。
5. FFmpeg转发USB摄像头的视频流 前面演示了将MP4文件转换为视频流，我们也可以将USB摄像头采集的内容实时转发到PC上，使用下面的命令行即可。 ffmpeg -y -t 15 -r 25 -f video4linux2 -i /dev/video0 -f rtprtp://192.168.0.105:1234 > usb.sdp
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