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【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+PWM驱动电机

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yinwuqing110|  楼主 | 2022-12-17 23:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 yinwuqing110 于 2022-12-18 12:54 编辑

      MM32L0136C7P板上集成了按键、LED指示灯、IRDA、PWM、UART、SPI、I2C、I2S、ADC、SLCD等硬件资源,虽然这款开发板官方推荐应用在低功耗类产品领域,如红外遥控器、额式红外体温计等,但灵动微电子在电机应用领域口碑很不错,今天用板上的PWM驱动一下两相四线式步进电机。
      实验中应用到TB5128FTG步进电机驱动器,该款驱动器支持9-42V直流电源输入,采用共阴极接法。开发板上的GPIOB_5连接驱动器的ENA+,使能驱动器的输出;开发板上的GPIOB_3连接驱动器的DIR+,控制电机的转向;开发板上的GPIOB_4复用于TIM3接口,连接驱动器的PUL+,接收开发板输出的脉冲信号。
接线方式.png
        直接上代码:
#define _TIM3_PWM_OUTPUT_C_
#include "tim3_pwm_output.h"

void TIM3_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_1);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
#define LED1_Port  GPIOB
#define LED1_Pin   GPIO_Pin_9
#define LED2_Port  GPIOB
#define LED2_Pin   GPIO_Pin_10
#define LED3_Port  GPIOB
#define LED3_Pin   GPIO_Pin_11
#define LED4_Port  GPIOC
#define LED4_Pin   GPIO_Pin_0
#define DIR_Port  GPIOB
#define DIR_Pin   GPIO_Pin_3
#define ENA_Port  GPIOB
#define ENA_Pin   GPIO_Pin_5
#define LED1_ON()  GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_OFF()  GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_Port,LED1_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)):(GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin))

#define LED2_ON()  GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_OFF()  GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED2_Port,LED2_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)):(GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin))

#define LED3_ON()  GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_OFF()  GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED3_Port,LED3_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)):(GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin))

#define LED4_ON()  GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_OFF()  GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED4_Port,LED4_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)):(GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin))

#define DIR_POS()  GPIO_ResetBits(DIR_Port,DIR_Pin)
#define DIR_NEG()  GPIO_SetBits(DIR_Port,DIR_Pin)

#define ENA_POS()  GPIO_ResetBits(ENA_Port,ENA_Pin)
#define ENA_NEG()  GPIO_SetBits(ENA_Port,ENA_Pin)
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOC, ENABLE);
    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    LED1_OFF();
    LED2_OFF();
    LED3_OFF();
    LED4_OFF();

    LED1_ON();
    LED2_ON();
    LED3_ON();
    LED4_ON();
}
#include "main.h"
#include "tim3_pwm_output.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void main(void)
{
    u16 value = 0;
    DELAY_Init();
    LED_Init();
    TIM3_GPIO_Init();
    TIM3_PWM_Init(99, 0);
    TIM_SetCompare1(TIM3, 99);
    ENA_POS();
    DIR_POS();
    while (1) {
                  value++;
                  if(value > 10 && value < 2813)
                   {
                       DELAY_Ms(1);
                       TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_OCMode_PWM2);
                       TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
                       TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
                       TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_Active);
                       if(value == 2812)
                        value = 0;
                      }
                      else
                      {
                          LED1_ON();
                          LED2_OFF();
                          LED3_OFF();
                          LED4_OFF();
                          DELAY_Ms(50);
                          LED1_OFF();
                          LED2_ON();
                          LED3_OFF();
                          LED4_OFF();
                          DELAY_Ms(50);
                          LED1_OFF();
                          LED2_OFF();
                          LED3_ON();
                          LED4_OFF();
                          DELAY_Ms(50);
                          LED1_OFF();
                          LED2_OFF();
                          LED3_OFF();
                          LED4_ON();
                          DELAY_Ms(50);
                          LED1_OFF();
                          LED2_OFF();
                          LED3_OFF();
                          LED4_OFF();
                      }
       }
}
       视频上传优酷平台了,审核通过后再附上,驱动的效果如下图所示,电机驱动稳定,做为一款Cortex-M0+ MCU,性能还是比较值得认可的。
MM32L0136C7P驱动电机.gif

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yinwuqing110|  楼主 | 2022-12-18 13:06 | 显示全部楼层
上传不了视频链接.png
发优酷的视频地址也报这样的错误,分享--->复制页面地址,视频标签中粘贴后也报如上错误,没法上传视频了。

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21小跑堂| | 2022-12-19 09:35 | 显示全部楼层

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louliana| | 2023-1-5 12:44 | 显示全部楼层
这个电机驱动的最大电流是多少?              

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wangdezhi| | 2023-1-5 12:53 | 显示全部楼层
驱动电机的时候,MM32L0136C7P会不会有干扰呢?

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yinwuqing110|  楼主 | 2023-1-5 14:21 | 显示全部楼层
wangdezhi 发表于 2023-1-5 12:53
驱动电机的时候,MM32L0136C7P会不会有干扰呢?

怎么说呢?电机运行状态正常,没有明显的干扰呀

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cashrwood| | 2023-1-5 14:56 | 显示全部楼层
有互补性的pwm吗              

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Jacquetry| | 2023-1-5 17:03 | 显示全部楼层
wangdezhi 发表于 2023-1-5 12:53
驱动电机的时候,MM32L0136C7P会不会有干扰呢?

这个应该不会有什么干扰吧

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ingramward| | 2023-1-6 15:22 | 显示全部楼层
步进电机的转动速度怎么样              

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pl202| | 2023-1-6 18:28 | 显示全部楼层
这个支持多少路的PWM?              

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plsbackup| | 2023-1-6 20:01 | 显示全部楼层
MM32L0136C7P的性能怎么样?

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