利用定时器实现类似于PWM呼吸灯调光

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 * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c

 * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00

 * $Revision: 3 $

 * $Date: 15/09/02 10:03a $

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data control RGB LED.

 * @note

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#include "stdio.h"

#include "M451Series.h"

#include "NuEdu-Basic01.h"



#define PLL_CLOCK       72000000



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Global variables                                                                                       */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

uint32_t LED1_R, LED1_G, LED1_B, Blink,brea=0,LED_cnt=0,brea_cnt=0;



void SYS_Init(void)

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init System Clock                                                                                       */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Enable HIRC clock (Internal RC 22.1184MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);



    /* Wait for HIRC clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);



    /* Select HCLK clock source as HIRC and and HCLK clock divider as 1 */

    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));



    /* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */

    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);



    /* Wait for HXT clock ready */

    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);



    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */

    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);



    /* Enable UART module clock */

    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);



    /* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */

    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));



    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



    /* Set PD multi-function pins for UART0 RXD(PD.6) and TXD(PD.1) */

    SYS->GPD_MFPL &= ~(SYS_GPD_MFPL_PD6MFP_Msk | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_Msk);

    SYS->GPD_MFPL |= (SYS_GPD_MFPL_PD6MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD);



}



void UART0_Init()

{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Init UART                                                                                               */

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Reset UART module */

    SYS_ResetModule(UART0_RST);



    /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */

    UART_Open(UART0, 115200);

}



void TMR1_IRQHandler(void)

{

          uint32_t LED_duty,RLED,BLED,GLED,LED_brea;

    if(TIMER_GetIntFlag(TIMER1) == 1) {

        /* Clear Timer1 time-out interrupt flag */

        TIMER_ClearIntFlag(TIMER1);

        LED_cnt++;

        LED_duty=LED_cnt%100;

        if((brea==1)&&((brea_cnt%2)==0))

            LED_brea=100-(LED_cnt/100);

        else if(brea==1)

            LED_brea=LED_cnt/100;

        else

            LED_brea=0;



        RLED=((int32_t)(LED1_R-LED_duty-LED_brea)>0)?1:0;

        BLED=((int32_t)(LED1_B-LED_duty-LED_brea)>0)?1:0;

        GLED=((int32_t)(LED1_G-LED_duty-LED_brea)>0)?1:0;



        if(LED_cnt>=(Blink*1000)) {

            RLED=0;

            BLED=0;

            GLED=0;

        }



        //PC->DOUT = (PC->DOUT&(~(BIT9|BIT10|BIT11)))|(RLED<<9)|(GLED<<10)|(BLED<<11);

        PC->DOUT = (PC->DOUT|BIT9|BIT10|BIT11)&(~((RLED<<9)|(GLED<<10)|(BLED<<11)));

        if(LED_cnt==10000) {

            LED_cnt=0;

            brea_cnt++;

        }

    }

}



/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*  Main Function                                                                                          */

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int32_t main(void)

{

    /* Unlock protected registers */

    SYS_UnlockReg();



    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */

    SYS_Init();



    /* Lock protected registers */

    //SYS_LockReg();



    /* Init UART0 for printf */

    UART0_Init();



    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %dHz\n", SystemCoreClock);



    printf("LED test\n\r");



    GPIO_SetMode(PC, BIT11, GPIO_MODE_OUTPUT); //BLED

    GPIO_SetMode(PC, BIT10, GPIO_MODE_OUTPUT); //GLED

    GPIO_SetMode(PC, BIT9, GPIO_MODE_OUTPUT);  //RLED



    /* Enable peripheral clock */

    CLK_EnableModuleClock(TMR1_MODULE);

    CLK_SetModuleClock(TMR1_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR1SEL_HIRC, 0);

    TIMER_Open(TIMER1, TIMER_PERIODIC_MODE, 10000);

    TIMER_EnableInt(TIMER1);

    /* Enable Timer1 NVIC */

    NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);



    /*setting RGB LED*/

    LED1_R=100;

    LED1_G=100;

    LED1_B=100;

    Blink=10;

    brea=1;



    TIMER_Start(TIMER1);

    while(1);

}