单片机是可编程器件，程序写好后需要写到单片机内，这个过程一般叫做“烧写”、“烧录”或者“下载”。这个烧写过程是需要专用的工具或者接口的。下面分别介绍。
方式一：JTAG方式
JTAG方式使用的工具是JLINK，可以满足大多数单片机程序烧写的需求，其实物如下图所示。
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标准的JTAG接口一般为20/14/10针接口。其硬件接口主要有：RST， TDI， TMS， TCK， TDO， REST，VCC， GND等。连接方式如下：
![]() 方式二：SWD调试接口
这种方式主要使用SWDIO和SWCLK两根线。JLINK也支持SWD的调试方式。如下图所示是其接线方式。
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方式三：ISP方式
ISP下载方式使用的是UART接口，即串口。接线时TXD和RXD要交叉连接，接线图如下图所示。
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所使用的工具为USB/TTL，该器件非常便宜，其图片如下图所示。
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