本帖最后由 mxkw0514 于 2022-12-29 11:52 编辑
一、引言
第一次使用32位的Microchip的产品，以前只用过Microchip的8位PIC和AVR单片机。看了一下ATSAMD51P20A芯片的datasheet，了解到该单片机是ARM架构，相对与PIC来说，入门门槛应该是低一点的，比较ARM的生态做得太好了。从相关网站下载了Burnon ATSAMD51 EVK评估板资料包，快速应用小项目对该板卡进行简单的测评，刚好手里有一个GM120的4G通讯模块，就用ATSAMD51P20A串口打印驱动4G模块连接OneNET平台吧。
二、开发环境搭建
ATSAMD51 EVK支持使用MPLAB X IDE、Atmel Studio以及MDK，本次项目还是基于MPLAB X IDE吧，比较使用习惯了。下面开始搭建环境：
第一步，新建工程（如图1）：（1）File——>New project——>32-bit MCC Harmony Project。（2）Framework Path——> Name and Location。（3）select MPLAB Harmony——>configuration Settings。 第一步，选择调试工具（如图2）：右键工程 ——>Properties——>Connected Hardware Tool——>SAM D51 EVK-SN。这样基本开发环境的配置完成了，最新版的MPLAB开启MCC比较慢，可以先断网等MCC打开后后再联网。
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图1 新建工程
图2 选择调试工具
三、项目实现 本次项目主要用到的就是串口，所以在Harmony的Peripherals方面只需要配置SERCOM外设，包括波特率、串口输入输出等（如图3），当然在Project Graph可视化界面中还需要右键SERCOM，选择STDIO输出，并使用鼠标对SERCOM和STDIO连线（如图4），毕竟要用到Printf函数。然后在Pin Diagram界面中配置串口对应的IO口（如图5）。最后使能SYsTick时钟（如图6），毕竟要用到延时函数。
图3 串口配置
图4 选择STDIO
图5 Pin Diagram配置
图6 使能SysTick时钟
接下基于MQTT协议，使用ATSAMD51PA串口打印对应的AT指令驱动GM331模块连接OneNET物联网开放平台，并将数据上传到平台，GM331的指导手册见附件。在这之前还需要在ONeNET平台新建产品和设备（如图7所示），以实现设备与OneNET平台的基于MQTT协议通信。以字符换形式输出的AT指令如下所示：
AT+ZIPCALL=1//激活PDP通道
AT+ZMQNEW=1,183.230.40.39,6002,12000,2048,2//创建基于MATT的TCP连接
AT+ZMQCON=1,4,1028645216,1000,1,0,488625,shentao//连接OneNET服务器
AT+ZMQPUB=1,$dp,1,0,0,18,03000F7b22686569676874223a31352e327d//上传数据
图7 OneNET平台新建产品和项目
四、实验结果
试验装置如图8所示，上传到OneNET的数据流如图9所示。成功实现ATSAMD51PA串口打印驱动4G模块上传数据到OneNET平台。
图8 试验装置图
图9 OneNET平台数据流
五、实验心得
第一次使用32位的Microchip产品还是很紧张的，但是在Burnon ATSAMD51 EVK评估板资料包的指导下还是能够初步上手了，该工具包里面由各个外设的相关例程，还是挺详细的。在使用了两次最新版本的MPLAB X IDE后，已经逐渐适应了，体验还行。至此已经用过了MCC Classic、MCC Melody、MPLAB Harmony，这些都是可视化预配置的相关工具，大致使用方法差不多，细节不同而已
六、附件
Burnon ATSAMD51 EVK评估板资料包地址：
https://www.burnon.com/public/uploads/files/20220513/88f5ed5c2c94f98eb09866161dc23cce.zip
GM331模块指定手册：
「开源教程」GM190核心板MQTT连接ONENET v2.0.pdf
(4.51 MB)
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