本帖最后由 捉虫天师 于 2022-12-23 17:04 编辑
本方案使用 NuMicro® N76E003 作为系统主芯片，搭配新唐 NCT3605 闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达 ( Brushless DC, BLDC ) 系统。
直流无刷马达控制方案采用 N76E003 微控制器作为主控芯片，透过 6 信道的 PWM 功能，产生三个相位 ( U, V, W ) 的占空比讯号至闸极驱动器，再透过闸级驱动器控制 MOS 以驱动马达旋转。系统会先使用 ADC 采样可变电阻的电压决定目标转速，再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速，透过闭回路控制的回授补偿，即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。
N76E003 是基于 1T 高效能 8051 核心的 8 位微控制器，最高速度可运行至 16 MHz，2.4V 至 5.5V宽电压范围输入，不须外挂 LDO 。N76E003 内建 18 K 字节 Flash ( APROM 及 LDROM 共享，LDROM 最大可设定至 4 K字节 ) 、256 字节 RAM 以及 768 字节 XRAM。N76E003 具有丰富外设，4 组 16 位 Timer、看门狗定时器 ( WDT ) 、唤醒定时器 ( WKT ) 、2 组 UART、 1 组 SPI 、 1 组 I²C 、3 组互补双通道 / 6 组单通道输出 PWM 以及 8 组 12 位的 ADC。
- 方案特色
- NuMicro® 1T 8051 系列微控制器，最高可运行至 16 MHz
- 2.4V 至 5.5V 宽电压范围输入，不须外挂 LDO
- 支持 6 组单通道 / 3 组互补模式 PWM，控制三相马达
- 支持 8 组 12 位 ADC，提供高精度的可变电阻电压采样
- 闭回路控制系统，在外部负载大小改变时能够自动修正回目标转速
- 闸级驱动器 NCT3605 具有保护功能，能够防止 MOS 上下臂同时导通
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