滤波电容的选择很重要，直接你决定信号的输出的稳定

只看该作者 · 2022-12-24 11:54

本帖最后由 lilijin1995 于 2022-12-24 14:47 编辑

背景：今天是阳了之后回来工作的第一天，昨天还躺床上，头晕鼻塞喉咙痛，相信很多人跟我一样，马上年底的，想上班挣RMB回家过年。老板昨天发了客户反馈的一个视频，是摇杆往上移动，左右没有动作时候，电脑端X轴却有一定位移，正常情况X一直是128，Y是由128变为0，然而现在问题是，Y变化了，X也变化。

我软件上就改了USB HID与上位机协议对接，并且同时改了一下上位机软件。这究竟是何种原因导致的呢？
解决方案：
在这里我们使用排除法，上位机软件只是接收数据和发一些指令排除，下位机（单片机）软件，我就改了usb部分，ADC部分的数据处理基本不动。至此，软件的问题都排除了。（当然不是因为软件是我设计，硬件是其他人设计我就把问题责任推给硬件）第一版的原理图和PCB也是我设计的，然后我重新发给了另一个同事重新layout。因为原理图没有发给我，我看主板上基本按照我上一版来的，只是板子大小变了，然后再看传感器板子（由于保密性原因不提供照片，我们来看看原理图），

我们先看看这颗霍尔传感器的资料
HX6659是一种线性霍尔效应传感器，由霍尔传感器、线性放大器和图腾柱输出级组成。它具有低噪声输出，这使得不需要使用外部滤波。它还可以提供更高的温度稳定性和精度。线性霍尔传感器的工作温度范围很广，-40℃ to +105℃, 适用于商业、消费和工业环境。霍尔效应传感器的高灵敏度能准确地跟踪磁通密度的极微弱变化。线性源输出电压由电源电压和磁通密度的变化比例决定。典型操作电流为2.5mA和工作电压范围为2.8伏至6.0伏。裁版是一款可用于超低胶印的产品。三种可用的封装类型为大多数应用提供了磁优化解决方案。封装类型SO是SoT-23(1.1毫米标称高度)，SQ是QFN20203(0.5毫米标称高度)，一种小型低轮廓表面安装封装，而封装UA是一种用于通孔安装的三引线超迷你SIP。

我们的硬件完全按照规格书中的来了，C1我看了他加了2个电容，估计问题不大，C2他是10pF，问题就出来这里了，因为一开始设计的时候，我也是C2=10pF，后来用示波器一看，纹波好大，在厂家的建议下，我设计的时候把C2改成了100nF，问题迎刃而解。而现在他又换回来了。

最后，安排技术员拆掉样机换了一下电容，完美解决！！

滤波电容的选择真的非常重要，太小了，没效果，太大了，信号又没变化，特别是对于AD信号以及脉冲信号的处理。直接你信号的输出的稳定，
正交编码器信号的我没遇到过，不过有一位网友也有同样遭遇

只看该作者 · 2023-1-17 09:55

本帖最后由 hjl2832 于 2023-1-17 10:07 编辑

像这种信号输入的，我一般的经验都是用1nF的电容做滤波，其实，你这个用100nF 在有的场合就大了，一般是用102-103应该就够了。
说到这个我刚好有一个案例，是与你的完全相反，爱普生针式票据打印机机芯的驱动电路，有两个引脚，手册上是标的RST，我习惯性的把它当成复位控制信号，手册上是用的15pF，我想当然的换成了104，后面调试发现打印时只进纸，打印针不动作，检查硬件其它地方都与手册一致，唯一就这里有区别，按手册上换成15pF,一切正常。后面据此去检查软件相关的驱动代码，才发现，原来手册上描述的这两个RST引脚，实质是打印头的同步脉冲信号输入，即它是同步头（分析是每一帧数据的起始头）。后面对比脉冲的波形，其实两个的区别也仅仅只是上升沿不一样，脉宽都相同，但就是这个上升沿导致了信号不同步，所以导致打印时只有走纸的动作，打印针因为丢失了同步头而判断失误（数据错位失效）造成无打印动作。

只看该作者 · 2023-1-17 10:16

只看该作者 · 2023-5-3 22:19

我也刚好在用这个，现在的手册上是建议用 10nF 了，但是 STM32 ADC 那边读到的数值上下跳 50 左右，换成 100nF 的就只上下跳十几二十了（

滤波电容的选择很重要，直接你决定信号的输出的稳定

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