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[MM32硬件]

【MM32F5270开发板试用】+串口中断接收与定时器

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楼主
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口, 串口中断, 定时, 定时器, 开发板
准备工作

PLUS-F5270开发板基于灵动MM32F5系列芯片的Armv8-M 架构的 “星辰” STAR-MC1 处理器，资料链接:https://aijishu.com/a/1060000000341750。
试用前准备好开发环境Keil 3.7以及安装当前灵动官网固件包MindMotion.MM32F5277E_DFP.0.0.6.pack。在https://mindsdk.mindmotion.com.cn/注册并配置下载MindSDK。



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gaonaiweng 2022-12-24 15:09 回复TA
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article/details/127365268 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「极术社区」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article/details/127365268 
沙发
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:10 | 只看该作者
准备实验的功能

2.1 PC端串口发送 FF FF XX 12 DD,XX低4位控制4个LED的亮灭,1亮0灭，最低位bit0对应LED1，bit1对应LED2,bit2对应LED3，bit3对应LED4;

2.2 定时中断1秒，每秒串口打印指定内容；

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板凳
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:15 | 只看该作者


实现过程相关代码

以SDK中“uart_rx_interrupt”工程作为基础，里面添加相关功能函数与定义。

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地板
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:20 | 只看该作者
时钟初始化

在clock_init.c里void BOARD_InitBootClocks(void)添加LED与定时器的时钟。

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5楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:21 | 只看该作者
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void BOARD_InitBootClocks(void)

{

    CLOCK_ResetToDefault();

    CLOCK_BootToHSE120MHz();



    /* UART1. */

    RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1, true);

    RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_UART1);



    /* GPIOB. */

    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB, true);

    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOB);

        /* GPIOC. */

    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC, true);

    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOC);

        /* GPIOD. */

    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD, true);

    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD);



    /* GPIOI. */

    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI, true);

    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOI);

    /* TIM1. */

    RCC_EnableAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, true);

    RCC_ResetAPB2Periphs(RCC_APB2_PERIPH_TIM1);

}

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6楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:24 | 只看该作者
添加LED与TIM1宏定义

board_init.h
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#ifndef __BOARD_INIT_H__

#define __BOARD_INIT_H__



#include <stdio.h>

#include "hal_common.h"

#include "clock_init.h"

#include "hal_tim.h"

#include "hal_uart.h"

#include "pin_init.h"

#include "hal_gpio.h"

#include "string.h"



/* LED. */

#define LED1ON  GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 0u)

#define LED1OFF GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1u)

#define LED2ON  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 0u)

#define LED2OFF GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 1u)

#define LED3ON  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0u)

#define LED3OFF GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1u)

#define LED4ON  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0u)

#define LED4OFF GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1u)



/* DEBUG UART. */

#define BOARD_DEBUG_UART_PORT        UART1

#define BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE    9600u

#define BOARD_DEBUG_UART_FREQ        CLOCK_APB2_FREQ

#define BOARD_DEBUG_UART_IRQn        UART1_IRQn

#define BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler  UART1_IRQHandler



/* TIM1. */

#define BOARD_TIM_PORT              (TIM_Type *)TIM1

#define BOARD_TIM_IRQn              TIM1_UP_IRQn

#define BOARD_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler

#define BOARD_TIM_FREQ              CLOCK_SYS_FREQ



void BOARD_Init(void);

#endif /* __BOARD_INIT_H__ */

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7楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:25 | 只看该作者
添加LED与TIM1宏定义

board_init.h
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#ifndef __BOARD_INIT_H__

#define __BOARD_INIT_H__



#include <stdio.h>

#include "hal_common.h"

#include "clock_init.h"

#include "hal_tim.h"

#include "hal_uart.h"

#include "pin_init.h"

#include "hal_gpio.h"

#include "string.h"



/* LED. */

#define LED1ON  GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 0u)

#define LED1OFF GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1u)

#define LED2ON  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 0u)

#define LED2OFF GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_PIN_2, 1u)

#define LED3ON  GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0u)

#define LED3OFF GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1u)

#define LED4ON  GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 0u)

#define LED4OFF GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_PIN_9, 1u)



/* DEBUG UART. */

#define BOARD_DEBUG_UART_PORT        UART1

#define BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE    9600u

#define BOARD_DEBUG_UART_FREQ        CLOCK_APB2_FREQ

#define BOARD_DEBUG_UART_IRQn        UART1_IRQn

#define BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler  UART1_IRQHandler



/* TIM1. */

#define BOARD_TIM_PORT              (TIM_Type *)TIM1

#define BOARD_TIM_IRQn              TIM1_UP_IRQn

#define BOARD_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler

#define BOARD_TIM_FREQ              CLOCK_SYS_FREQ



void BOARD_Init(void);

#endif /* __BOARD_INIT_H__ */

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8楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:26 | 只看该作者
配置IO口

pin_init.c
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#include "pin_init.h"

#include "hal_rcc.h"

#include "hal_gpio.h"



void BOARD_InitPins(void)

{

    /* PB6 - UART1_TX. */

    GPIO_Init_Type gpio_init;

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_6;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);



    /* PB7 - UART1_RX. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_7;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);



    /* PI0 - LED1. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_0;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOI, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);

         /* PD2 - LED2. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOD, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);

            /* PB14 - LED3. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_14;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);

            /* PD2 - LED4. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_9;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOC, gpio_init.Pins, GPIO_AF_15);

}

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9楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:27 | 只看该作者
主程序

main.c里包含定时器初始化与定时器中断处理，串口字符输出函数以及串口中断接收处理函数。
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#include <stdint.h>

#include <stdio.h>

#include "board_init.h"



/*

 * Macros.

 */

#define APP_UART_RX_BUFF_LEN 8u

uint16_t i=0;

uint8_t *LEDStatus;

#define APP_TIM_UPDATE_PERIOD  2000u



/*

 * Variables.

 */

uint8_t  app_uart_rx_buff[APP_UART_RX_BUFF_LEN]= {0};

uint32_t app_uart_rx_buff_idx = 0u;

uint8_t USART_RX_STA=0;

/*

 * Declerations.

 */

void app_uart_init(void);

void app_uart_rx_isr_hook(void);

void app_uart_putchar(uint8_t c);

void app_uart_putstr(uint8_t *str);

void app_tim_init(void);



/*

 * Functions.

 */



void delayMS(uint16_t ms)

{

    uint16_t i=0,j=0;

    for(i=0;i<1000;i++)

    for(j=0;i<ms;j++);

}



int main(void)

{    

   BOARD_Init();

   app_tim_init();

   app_uart_init();

    

    LED1ON;

    LED2ON;

    LED3ON;

    LED4ON;

    printf(" 灵动PLUS-F5270开发板测试-安谋科技\r\n");



    while (1)

    {

      if(USART_RX_STA ==1)

        {

        //app_uart_putstr((uint8_t *)app_uart_rx_buff);    

        if(app_uart_rx_buff[0] == 0xFF &&app_uart_rx_buff[1] == 0xFF &&app_uart_rx_buff[4] == 0XDD)                

         {

            if((app_uart_rx_buff[2]&0x01) !=0) {LED1ON;printf("LED1 ON\r\n");}

            else {LED1OFF;printf("LED1 OFF\r\n");}

            if((app_uart_rx_buff[2]&0x02) !=0) {LED2ON;printf("LED2 ON\r\n");}

             else {LED2OFF;printf("LED2 OFF\r\n");}

            if((app_uart_rx_buff[2]&0x04) !=0) {LED3ON;printf("LED3 ON\r\n");}

            else {LED3OFF;printf("LED3 OFF\r\n");}

            if((app_uart_rx_buff[2]&0x08) !=0) {LED4ON;printf("LED4 ON\r\n");}

            else {LED4OFF;printf("LED4 OFF\r\n");}         

                     }                

                  memset(app_uart_rx_buff,0,sizeof(app_uart_rx_buff));

app_uart_rx_buff_idx = 0u;

USART_RX_STA=0;                     

                 }             

         }    

}



void app_uart_init(void)

{

    UART_Init_Type uart_init;



    /* Setup the xfer engine. */

    uart_init.ClockFreqHz   = BOARD_DEBUG_UART_FREQ; /* 48mhz, APB2. */

    uart_init.BaudRate      = BOARD_DEBUG_UART_BAUDRATE;

    uart_init.WordLength    = UART_WordLength_8b;

    uart_init.StopBits      = UART_StopBits_1;

    uart_init.Parity        = UART_Parity_None;

    uart_init.XferMode      = UART_XferMode_RxTx;

    uart_init.HwFlowControl = UART_HwFlowControl_None;

    UART_Init(BOARD_DEBUG_UART_PORT, &uart_init);



    /* Enable RX interrupt. */

    UART_EnableInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT, UART_INT_RX_DONE, true);

    NVIC_EnableIRQ(BOARD_DEBUG_UART_IRQn);



    /* Enable UART. */

    UART_Enable(BOARD_DEBUG_UART_PORT, true);

}





//串口接收 以OX0D 0X0A为结尾

void app_uart_rx_isr_hook(void)

{

    if ( (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetEnabledInterrupts(BOARD_DEBUG_UART_PORT)))

        && (0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetInterruptStatus(BOARD_DEBUG_UART_PORT))) )

    {

        app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx] = UART_GetData(BOARD_DEBUG_UART_PORT); /* read data to clear rx interrupt bits. */

        BOARD_LedOnTimeout(app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx] % 4u + 1u);

              app_uart_rx_buff_idx++;

              if(app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx-1] == 0x0A && app_uart_rx_buff[app_uart_rx_buff_idx-2] == 0x0D)

                  USART_RX_STA = 1; 

    }

}



/* BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler ISR entry. */

void BOARD_DEBUG_UART_IRQHandler(void)

{

    app_uart_rx_isr_hook();

}



void app_uart_putstr(uint8_t *str)

{

    while ((*str) != '\0')

    {

        app_uart_putchar(*str);

        str++;

    }

}

void app_uart_putchar(uint8_t c)

{

    while ( 0u == (UART_STATUS_TX_EMPTY & UART_GetStatus(BOARD_DEBUG_UART_PORT)) )

    {;}

    UART_PutData(BOARD_DEBUG_UART_PORT, (uint8_t)(c));

}



/* Setup the timer. */

void app_tim_init(void)

{

    /* Set the counter counting step. */

    TIM_Init_Type tim_init;

    tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;

    tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */

    tim_init.Period = APP_TIM_UPDATE_PERIOD - 1u;

    tim_init.EnablePreloadPeriod = false;

    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;

    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;

    TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);



    /* Enable interrupt. */

    NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);

    TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);



    /* Start the counter. */

    TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);

}



/* TIM_BASIC Period timeout ISR. */

void BOARD_TIM_IRQHandler(void)

{

      static uint32_t i=0;

    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);

    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */

    {

      printf ("tim1Cnt = %d\r\n",i++);

            if(i==100) i=0;

    }

    TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);

}

/* EOF. */

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10楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:28 | 只看该作者
本帖最后由 gaonaiweng 于 2022-12-24 15:35 编辑

效果
用串口助手发送 FF FF 06 12 DD,其中06可以控制LED2与LED3点亮，LED1与LED4熄灭，并串口打印LED状态，定时器每秒打印信息也在串口助手中显示

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11楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:35 | 只看该作者

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12楼
gaonaiweng|  楼主 | 2022-12-24 15:36 | 只看该作者
结尾

MM32F5277E9P功能强大，本作只是小试牛刀，最近也一直在尝试多种国产芯片的测试与应用，后续可能测试在语音处理与BLDC电机上的应用。

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