本帖最后由 小叶三千 于 2022-12-26 09:34 编辑
一、评测说明
使用AT32F403AVGT7开发板进行Can外设的评测。具体使用AT32的Can周期发送报文，再使用外部设备进行干扰Can报文，使其进入Bus-Off（Can总线关闭）错误；停止外部干扰后，单片机可以正常的恢复Can报文的发送。
二、使用硬件
AT32F403A开发板
VH6501 干扰仪
TJA1050Can收发模块
三、使用软件
Keil5
Canoe 12.0
Canoe 插件脚本(CAPL)
四、单片机软件编写
1、Can1的IO初始化，Can配置初始化（PB8、PB9）
2、Can报文发送
3、定时器50ms周期发送
4、 Main函数监控Busoff错误
根据寄存器描述，有Busoff错误出现时，该位会置1，所以监控这个state，为1的时候u8_Busoff_Flag++;在调试界面观测。
五、Canoe软件操作
1、CAPL脚本编写VH6501干扰序列
干扰Can报文的CRC位，隐形位干扰。
2、Canoe软件运行进行干扰
干扰32帧0x400的Can报文。
3、Keil仿真界面观测
可以看到u8_Busoff_Flag有变化，说明CAN_BOF_FLAG位置1了一段时间，则是被干扰产生的Busoff故障。
六、实物连接
Keil工程在附件
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