STM32多节点CAN通信问题

只看该作者 · 2022-12-26 14:33

1.can的双机通讯问题，A自收发可以实现，B自收发可以实现，A发B收也可以实现，就是B发A收实现不了，请问是怎么回事呢？
2.CAN发送数据的条件除了例程里的按键大家一般设置什么条件呢？
3.多节点通信时买的中间节点的TJA1050收发器的电阻是不是需要拆除啊？

只看该作者 · 2022-12-27 14:00

A,B的硬件和程序都是一样的吗

只看该作者 · 2023-1-1 17:26

是不是b的程序不一样

只看该作者 · 2023-1-4 15:00

a,b的硬件程序都一样的吗

只看该作者 · 2023-12-27 16:51

本帖最后由 515192147 于 2024-1-25 17:00 编辑

CAN通信的完美编程需要对CAN的通信负载及通信质量进行监控：
CAN通信实时负载小于标定负载的1/3，通过对CAN通信的丢包的监控来评估CAN的通信质量；

详细资料见：CAN通信的高层协议CANWeb源程序及介绍
https://bbs.21ic.com/icview-3335470-1-1.html?fromuser=515192147

只看该作者 · 2023-12-28 08:52

通信不是相互的嘛？能收能发

只看该作者 · 2024-1-19 14:38

协议没对上吧，不然也不能收不到的啊

只看该作者 · 2024-1-19 17:00

可以看看你的代码么，看看B发怎么发的，然后看看A的接收函数

只看该作者 · 2024-1-19 19:00

一般你可以仿真看看，看看B发了啥，是不是波特率没对上呢？

只看该作者 · 2024-1-19 21:00

可能是协议没对上导致收发出了差错

只看该作者 · 2024-1-19 23:00

这个一项一项排查呗，比较简单的，就是先看看B发了没有，再就是看A的接收函数

只看该作者 · 2024-1-19 23:00

你用逻辑分析仪看看B发了没，或者看看B发了啥

只看该作者 · 2024-1-20 01:00

可能类似于485一样，就是电阻加多了，容易出问题

只看该作者 · 2024-1-20 05:00

CAN好像是有协议帧的吧，帧不对也容易出问题

只看该作者 · 2024-1-20 09:00

正常收发器的电阻好像不用管吧

只看该作者 · 2024-1-20 14:00

还是仿真看看，仿真解决问题最快