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stm32驱动两个独立步进电机

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mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 09:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
是用中断还是PWM,还是用其他的什么,对于一般精度要求,如何实现,最好给个例程
沙发
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 10:39 | 只看该作者
帮帮忙啊》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

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板凳
airwill| | 2012-4-18 11:00 | 只看该作者
由于时间精度方面的要求, 推荐还是用定时器 PWM.
至于例程, 库里有 PWM 的例子, 完全可以参考, 控制好 PWM 周期和 周期数就行了.

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地板
yinyangdianzi| | 2012-4-18 11:12 | 只看该作者
一个STM32可以控制几个电机?

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acgean| | 2012-4-18 12:04 | 只看该作者
用定时器 PWM 是个不错的方案。如果不变速的话。以 STM32 的性能,每一路 pWM 控制一个 步进电机都没有问题。
如果有变速,每个定时器控制一个步进电机, 也可以控制不少台呢。

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mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 15:37 | 只看该作者
PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?

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7
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 15:40 | 只看该作者
3# airwill
PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?
PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?
PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?

PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?
PWM主要是提供较好的电流和细分,使电机更平稳是吗,对于时间精度无论是否用PWM,都是通过中断控制的呀,是这样子吗?

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mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 16:11 | 只看该作者
步进电机有4相,一个pwm怎样来控制,大侠们

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9
renyi581176| | 2012-4-18 20:36 | 只看该作者
你是直接控制步进电机吗 驱动能力够吗? 需要接驱动器吧

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10
mfy0501|  楼主 | 2012-4-19 09:14 | 只看该作者
驱动器是必须的啊

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11
mfy0501|  楼主 | 2012-4-20 14:33 | 只看该作者
来人啊

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MicroMMU| | 2012-4-23 13:01 | 只看该作者
问题都没有讲清楚,到底是做驱动器,还是脉冲发生器。

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_winter_| | 2015-4-13 13:38 | 只看该作者
有程序没

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shdjdq| | 2015-4-13 14:13 | 只看该作者
感觉象脉冲发生器

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15
ghost2| | 2015-4-14 09:01 | 只看该作者
用PWM做恒流驱动么?

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ghost2| | 2015-4-14 09:02 | 只看该作者
建议问题改成:求助,STM32如何……?

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17
//YZC| | 2015-4-14 11:41 | 只看该作者
一般四条出线的步进电机是两相电机,驱动方式一般是两路pwm反馈给驱动芯片,驱动芯片控制电机的两组线圈电流

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