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stm32驱动两个独立步进电机

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楼主
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 09:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 步进电机, PWM, 精度
是用中断还是PWM，还是用其他的什么，对于一般精度要求，如何实现，最好给个例程

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沙发
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 10:39 | 只看该作者
帮帮忙啊》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

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板凳
airwill| | 2012-4-18 11:00 | 只看该作者
由于时间精度方面的要求, 推荐还是用定时器 PWM.
至于例程, 库里有 PWM 的例子, 完全可以参考, 控制好 PWM 周期和 周期数就行了.

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地板
yinyangdianzi| | 2012-4-18 11:12 | 只看该作者
一个STM32可以控制几个电机？

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5楼
acgean| | 2012-4-18 12:04 | 只看该作者
用定时器 PWM 是个不错的方案。如果不变速的话。以 STM32 的性能，每一路 pWM 控制一个 步进电机都没有问题。
如果有变速，每个定时器控制一个步进电机， 也可以控制不少台呢。

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6楼
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 15:37 | 只看该作者
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

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7楼
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 15:40 | 只看该作者
3# airwill
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

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8楼
mfy0501|  楼主 | 2012-4-18 16:11 | 只看该作者
步进电机有4相，一个pwm怎样来控制，大侠们

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9楼
renyi581176| | 2012-4-18 20:36 | 只看该作者
你是直接控制步进电机吗 驱动能力够吗？ 需要接驱动器吧

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10楼
mfy0501|  楼主 | 2012-4-19 09:14 | 只看该作者
驱动器是必须的啊

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11楼
mfy0501|  楼主 | 2012-4-20 14:33 | 只看该作者
来人啊

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12楼
MicroMMU| | 2012-4-23 13:01 | 只看该作者
问题都没有讲清楚，到底是做驱动器，还是脉冲发生器。

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13楼
_winter_| | 2015-4-13 13:38 | 只看该作者
有程序没

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14楼
shdjdq| | 2015-4-13 14:13 | 只看该作者
感觉象脉冲发生器

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15楼
ghost2| | 2015-4-14 09:01 | 只看该作者
用PWM做恒流驱动么？

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16楼
ghost2| | 2015-4-14 09:02 | 只看该作者
建议问题改成：求助，STM32如何……？

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17楼
//YZC| | 2015-4-14 11:41 | 只看该作者
一般四条出线的步进电机是两相电机，驱动方式一般是两路pwm反馈给驱动芯片，驱动芯片控制电机的两组线圈电流

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