本帖最后由 SynwitMCU 于 2022-12-27 11:40 编辑
SWM32SRET6硬件资源介绍: SWM320是一款基于ARM Cortex-M4的32位微控制器，片上包含精度为1%以内的 20MHz/40MHz时钟，可通过PLL倍频到120MHz 时钟，提供多种内置FLASH/SRAM大小可供选择，支持ISP（在系统编程）操作及IAP（在应用编程）。
外设串行总线包括:
-1个CAN接口
-内部叠封8MB SDRAM
-多个UART接口
-SPI 通信接口（支持主/从选择）
-及I2C接口（支持主/从选择）
-此外还包括1个32位看门狗定时器
-6组32位通用定时器
-1组32位专用脉冲宽度测量定时器
-12通道16位的PWM发生器
-2个8通道12位,1MSPS的逐次逼近型ADC模块
-1个SDIO接口模块
-TFT-LCD液晶驱动模块以及RTC实时时钟、-SRAMC、NORFLC接口控制模块
-同时提供欠压检测及低电压复位功能。
LittlevGL移植
LittlevGL是一个免费的开放源代码图形库，它提供创建嵌入式GUI所需的一切，它具有易于使用的图形元素，精美的视觉效果和低内存占用。强大的构建块按钮，图表，列表，滑块，图像等，带有动画，抗锯齿，不透明度，平滑滚动的高级图形，各种输入设备的触摸板，鼠标，键盘，编码器等，多显示器支持，即同时使用更多的TFT和单色显示器，支持UTF-8编码的多语言，完全可定制的图形元素。独立于任何微控制器或显示器使用的硬件，可扩展以使用较少的内存（80kB闪存，12 kB RAM），支持操作系统，外部存储器和GPU，但不是必需的，即使使用单帧缓冲区操作，也具有高级图形效果。用C语言编写，以实现最大的兼容性（与C++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC 上启动嵌入式GUI设计，快速GUI设计的教程，示例，主题，在线和离线文档，在 MIT 许可下免费和开源。
LittlevGL硬件要求 -16、32或64位微控制器或处理器 -建议时钟频率大于16MHz -闪存/ ROM：对于非常重要的组件，其大小大于64 kB（建议大于180 kB） -内存： -静态RAM使用量：大约8至16 kB，具体取决于所使用的功能和对象类型 -堆栈：大于2kB（建议大于4kB） -动态数据（堆）：大于4 KB（如果使用多个对象，则建议大于16 kB）。LV_MEM_SIZE 在lv_conf.h中设置 -显示缓冲区：大于“水平分辨率”像素（建议大于10× “水平分辨率”） -C99或更高版本的编译器 -基本的C（或C ++）知识：指针，结构，回调
LittlevGL移植
LittlevGL 的移植过程也非常简单， 总结了以下几个步骤 1. 添加库文件到工程 2. 配置屏幕大小以及颜色深度等跟显示相关的参数 3. 分配一个显示缓冲区并实现屏幕填充的接口 4. 实现输入设备接口，读取触摸屏坐标 5. 实现文件系统接口，实现文件的读取写入 6. 提供一个滴答时钟的接口 lv_tick_inc(); 7. 完成库的初始化以及接口的初始化 lv_init();lv_port_disp_init();lv_port_indev_init(); lv_port_fs_init; 8. 定期调用任务处理函数，可设置为 5-10ms lv_task_handler();
第一步，复制库文件 复制lvgl文件夹到工程文件夹APP下面。 将lvgl\lv_conf_template.h文件复制一份并改名为lv_conf.h。这个文件是lvgl的配置文件，后面再介绍如何修改。 将lv_examples文件夹复制到工程文件夹下面，这里面包含了各种应用和基础示例，我们后面需要使用。 第二步，添加库文件到工程 打开MDK工程，添加源码，在lvgl\src文件夹下面有如下文件，我们在MDK里面添加全部文件即可。 然后在MDK里面再新建一个lvgl_porting文件夹和一个lvgl_demo文件夹，前者用于添加接口文件，后者用于我们后面添加示例文件，将 lvgl\porting\lv_port_disp_template.c和lvgl\porting\lv_port_indev_template.c，lvgl\porting\lv_port_fs_template.c各复制一份，分别改名为lv_port_disp,c和lv_port_indev.c,lv_port_fs.c添加到MDK的lv_porting文件夹下面，后面再针对开发板的硬件进行对应的修改。
lvgl的源码中包含头文件有完整路径和简单路径两种方式，在MDK里面我们直接使用简单的头文件包含形式。 /********************* * INCLUDES *********************/ #ifdef LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE #include "lv_conf.h" #else #include "../../../lv_conf.h" #endif
我们使用简单的头文件包含，在MDK的宏定义里面添加LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE 定义，如果后面还有lvgl的头文件路径是MDK不能识别的，读者根据实际情况修改为编译器能识别的格式，后面不再对此修改做介绍。
修改lv_conf文件，在我们之前复制过来的配置示例文件默认是被注释掉了。我们需要打开他。只需要将开头的#if 0修改为#if 1即可，如果后续的文件中再出现这种开关，读者自行打开即可。 /********************* * INCLUDES *********************/ #ifdef LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE #include "lv_conf.h" #else #include "../../../lv_conf.h" #endif
配置屏幕的大小，我们的液晶屏是480*272 /* Maximal horizontal and vertical resolution to support by the library.*/ #define LV_HOR_RES_MAX (480) #define LV_VER_RES_MAX (272)
配置颜色位数，我们使用RGB565模式，16位色 /* Color depth: * - 1: 1 byte per pixel * - 8: RGB233 * - 16: RGB565 * - 32: ARGB8888 */ #define LV_COLOR_DEPTH 16
/* Swap the 2 bytes of RGB565 color. * Useful if the display has a 8 bit interface (e.g. SPI)*/ #define LV_COLOR_16_SWAP 0
LVGL内存配置，这里区别与绘图缓冲区，这里配置的是lvgl的控件等使用的内存，需大于2KB，这里可以使用默认的32K配置，也可以将内存定义100K，从而分配更多的内存。 /* 1: use custom malloc/free, 0: use the built-in `lv_mem_alloc` and `lv_mem_free` */ #define LV_MEM_CUSTOM 0 #if LV_MEM_CUSTOM == 0 /* Size of the memory used by `lv_mem_alloc` in bytes (>= 2kB)*/ # define LV_MEM_SIZE (100 * 1024U)
GPU配置，这里关闭，我们使用LCD中断进行buffer的填充 /* 1: Enable GPU interface*/ #define LV_USE_GPU 0
LOG接口配置，这里暂未使用，读者在使用是可以将其配置为串口等 /*1: Enable the log module*/ #define LV_USE_LOG 0 #if LV_USE_LOG /* How important log should be added: * LV_LOG_LEVEL_TRACE A lot of logs to give detailed information * LV_LOG_LEVEL_INFO Log important events * LV_LOG_LEVEL_WARN Log if something unwanted happened but didn't cause a problem * LV_LOG_LEVEL_ERROR Only critical issue, when the system may fail * LV_LOG_LEVEL_NONE Do not log anything */ # define LV_LOG_LEVEL LV_LOG_LEVEL_WARN
/* 1: Print the log with 'printf'; * 0: user need to register a callback with `lv_log_register_print_cb`*/ # define LV_LOG_PRINTF 1 #endif /*LV_USE_LOG*/
LittlevGL绘制的过程需要有一个缓冲区disp_buf,lvgl内部将位图绘制到这个缓冲区，缓冲区满了以后调用flush_cb接口函数进行屏幕的填充，我们将这部分缓冲区的内容通过LCD中断搬运到液晶屏，当填充完成后，调用lv_disp_flush_ready函数通知库绘制已经完成，可以开始其他绘制过程。
LittlevGL已经提供了一个示例文件，我们上面提到的复制文件也是使用他提供的文件，只需要我们修改几个接口函数即可。 定义lvgl绘制的缓冲区，这里需定义在外部SDRAM定义两个全屏的缓冲区。 static lv_disp_buf_t disp_buf; #ifdef SWM_USING_SRAM static lv_color_t lcdbuf_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX] __attribute__((at(SRAMM_BASE))) = {0x00000000}; static lv_color_t lcdbuf_2[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX] __attribute__((at(SRAMM_BASE + 0x3FC00))) = {0x00000000}; #endif #ifdef SWM_USING_SDRAM static uint32_t lcdbuf_1[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 2] __attribute__((at(SDRAMM_BASE))) = {0x00000000}; static uint32_t lcdbuf_2[LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX / 2] __attribute__((at(SDRAMM_BASE + 0x3FC00))) = {0x00000000}; #endif lv_disp_buf_init(&disp_buf, lcdbuf_1, lcdbuf_2, LV_HOR_RES_MAX * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the display buffer*/
定义一个lv_disp_drv_t的变量并初始化。lv_disp_drv_t disp_drv; /*Descriptor of a display driver*/ lv_disp_drv_init(&disp_drv); /*Basic initialization*/
设置缓冲区。
/*Set a display buffer*/ disp_drv.buffer = &disp_buf;
设置屏幕填充接口，这里的 disp_fluash 是一个函数，在示例中已经定义，我们直接对其修改就行了。
/*Used to copy the buffer's content to the display*/ disp_drv.flush_cb = disp_flush;
注册驱动程序。
/*Finally register the driver*/ lv_disp_drv_register(&disp_drv);
修改disp_flush函数以适应我们自己的硬件和屏幕。
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p) { LCD->SRCADDR = (uint32_t)disp_drv->buffer->buf_act; LCD_Start(LCD);
/* IMPORTANT!!! * Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/ lv_disp_flush_ready(disp_drv); }
lvgl支持键盘、鼠标、按键、触摸屏作为输入设备，我们这里仅仅使用触摸屏进行输入。 在lv_port_indev_template.c中，注册一个触摸屏设备需要以下步骤，我们只需要对触摸屏读取的回调函数进行修改即可。
/*Register a touchpad input device*/ lv_indev_drv_init(&indev_drv); indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; indev_drv.read_cb = touchpad_read; indev_touchpad = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
打开触摸屏读取的回调函数touchpad_read函数
* Will be called by the library to read the touchpad */ static bool touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data) { static lv_coord_t last_x = 0; static lv_coord_t last_y = 0;
/*Save the pressed coordinates and the state*/ if (touchpad_is_pressed()) { touchpad_get_xy(&last_x, &last_y); data->state = LV_INDEV_STATE_PR; } else { data->state = LV_INDEV_STATE_REL; }
/*Set the last pressed coordinates*/ data->point.x = last_x; data->point.y = last_y;
/*Return `false` because we are not buffering and no more data to read*/ return false; }
从touchpad_read函数可以看出，用户只需要完成两个接口函数即可。这两个函数的实现如下：
/*Return true is the touchpad is pressed*/ static bool touchpad_is_pressed(void) { /*Your code comes here*/ if(tp_dev.sta & 0x80) { return true; } return false; }
/*Get the x and y coordinates if the touchpad is pressed*/ static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y) { /*Your code comes here*/
(*x) = tp_dev.x[0]; (*y) = tp_dev.y[0]; }
配置文件系统接口 文件系统使用FATFS，对接前需要完成文件系统的挂载。文件系统注册。 void lv_port_fs_init(void) { /*---------------------------------------------------- * Initialize your storage device and File System * -------------------------------------------------*/ fs_init();
/*--------------------------------------------------- * Register the file system interface in LittlevGL *--------------------------------------------------*/
/* Add a simple drive to open images */ lv_fs_drv_t fs_drv; lv_fs_drv_init(&fs_drv);
/*Set up fields...*/ fs_drv.file_size = sizeof(file_t); fs_drv.letter = 'P'; fs_drv.open_cb = fs_open; fs_drv.close_cb = fs_close; fs_drv.read_cb = fs_read; fs_drv.write_cb = fs_write; fs_drv.seek_cb = fs_seek; fs_drv.tell_cb = fs_tell; fs_drv.free_space_cb = fs_free; fs_drv.size_cb = fs_size; fs_drv.remove_cb = fs_remove; fs_drv.rename_cb = fs_rename; fs_drv.trunc_cb = fs_trunc;
fs_drv.rddir_size = sizeof(dir_t); fs_drv.dir_close_cb = fs_dir_close; fs_drv.dir_open_cb = fs_dir_open; fs_drv.dir_read_cb = fs_dir_read;
lv_fs_drv_register(&fs_drv); }
配置LittlevGL的 嘀嗒心跳时钟接口 LittlevGL的使用需要需要周期性的时钟支持，用户需要定期调用 lv_tick_inc(uint32_t tick_period)函数，我们这里利用滴答定时器的1KHz去调用这个函数。在滴答定时器的中断服务函数中添加lvgl时基函数。 uint8_t tick_indev = 0; void SysTick_Handler_cb(void) { lv_tick_inc(1); tick_indev++; if (tick_indev > 100) { tick_indev = 0; GT911_Scan(); } }
初始化 包含lvgl的初始化以及显示和触摸，文件系统接口的初始化。 lv_init(); lv_port_disp_init(); lv_port_indev_init(); lv_port_fs_init();
我们需要在主循环中周期性调用LittelvGL的任务处理函数。 while (1 == 1) { lv_task_handler(); }
然后就可以进行应用的开发了。
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