STM32的中断优先级管理NVIC

2万 · 2022-12-27 14:47

Cortex M3内核支持256个中断，其中包含：
16个内核中断
240个外部中断
并且具有256级可编程中断设置

STM32F1并没有使用Cortex M3的全部

STM32有84个中断，其中包括：
16个内核中断
68个外部中断（可屏蔽中断）

STM32F103系列只有60个可屏蔽中断

2万 · 2022-12-27 14:48

中断优先级分组
首先，对STM32中断进行分组（在系统初始化时就分好组），组0~4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中进行配置

在SCB的AIRCR寄存器的8到10位可以对中断进行分组

假设被分到组2，意味着每个中断可以设置2位抢占优先级，2位响应优先级

对于每个中断，他有一个IP寄存器，4到7位，相当于一共4个位可以用来设置抢占和响应

STM32F103具有16级可编程的中断优先级，为什么是16级呢？

因为4个位可以用来设置抢占和响应

2的4次方就是16

2万 · 2022-12-27 14:49

抢占优先级与响应优先级的区别
抢占优先级是指，两个中断，抢占优先级谁高，谁就可以抢占另外一个正在执行的中断，可以打断

例如A中断的抢占优先级为0（优先级高），B中断的抢占优先级为3（低优先级），B正在发生，正在执行B中断的中断服务函数，如果A发生了，那么A是可以打断B的，执行完了再回去B

抢占优先级相同的中断，高响应优先级的中断不可以打断低响应优先级的中断

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生时，哪个的优先级高，哪个就先执行

2万 · 2022-12-27 14:50

中断优先级分组函数
misc.c

2万 · 2022-12-27 14:51

中断优先级设置寄存器
core_cm3.h

可以看到，有240个IP寄存器，即Interrupt Priority Register

240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级

STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]~IP[0]

2万 · 2022-12-27 14:52

NVIC初始化
misc.c

misc.h

中断使能寄存器ISER寄存器
ISER[8]用于使能中断，共有8个32位寄存器

32位的寄存器，每个位控制一个中断的使能

STM32F10x只有60个可屏蔽中断，因此只能收了第1个和第2个寄存器，即ISER[0]和ISER[1]

ISER[0]的bit 0~31分别对应中断0~31

ISER[1]的bit 0~27分别对应中断32~59

2万 · 2022-12-27 14:53

中断失能寄存器ICER寄存器
ICER[8]

其余上同

中断挂起控制寄存器ISPR
ISPR[8]

中断解挂控制寄存器ICPR
ICPR[8]

2万 · 2022-12-27 14:53

中断激活标志位寄存器组IABR
IABR[8]

只读，通过读取该寄存器可以知道当前执行的中断是哪一个，如果对应的位为1，则说明该中断正在执行

2万 · 2022-12-27 14:54

中断配置步骤总结
1. 首先设置中断优先级分组，确定系统的分组级别，知道有几位抢占优先级和几位响应优先级可以设置（这里只需要设置一次）

2. 针对每个中断，调NVIC_init函数，给定想要的抢占优先级和响应优先级，对中断进行设置

3. 如果需要挂起或解挂，查看中断当前的激活状态，调用相关函数即可

2万 · 2022-12-27 14:55

举例：
main.c

exit.c