本文介绍
SWM系列关于UART/CAN/PLL等时钟相关模块，计算波特率的方法。
01、UART波特率的计算
SWM181系列 \SWM260系列 \SWM320系列计算波特率如下：
计算公式：目标波特率 = 系统主时钟 ÷ (16 * (BAUD + 1))
UART通讯波特率初始化：
BAUD的取值为整数为佳。如小数位大于5，串口数据包越大引起的累积误差会随之增大。
SWM190系列\SWM341系列 \SWM201系列计算波特率如下：
计算公式：
目标波特率 = 系统主时钟 ÷ (BAUD.BAUD x16 +BAUD.FRAC + 1)
UART通讯波特率初始化：
可通过 BAUD 寄存器 FRAC 位进行波特率微调，使波特率的误差在 5%以内，提高波特率精度。
02CAN波特率的计算
SWM181系列\SWM320系列\SWM341系列can波特率计算如下：
具有CAN通讯模块
计算公式：BRP = 系统时钟÷2÷目标波特率÷(1+(BS1+1)+(BS2+1)) -1
CAN通讯波特率初始化：
注意事项如下：
BRP的值要为整数。BS1、BS2的配置值要使得BRP值为整数。
1、确定目标波特率
2、确定系统时钟
3、TEMP为中间值，TEMP = 系统时钟÷2÷目标波特率。
4、SWM181系列、SWM320系列输入BRP的值，取值范围为0 ~ 31。SWM341系列输入BRP，取值范围在0~1023。
5、输入BS1的值，取值范围为0 ~ 15。
6、B2的值会根据TEMP、BRP、BS1的值进行计算。取值范围为 0 ~ 7。
7、BS1、BS2的值不宜过小。就是采样点设置最好在后半段，即（1+bs1）/（1+bs1+bs2）推荐70%~90%。
8、CAN 初始化配置中SJW的取值建议，SJW小于PBS1和PBS2的最小值，最大值不超过4。
03、PLL时钟的计算
SWM181系列\SWM320系列\SWM341系列 PLL计算如下：
具有CAN通讯模块
PLL输出频率 = PLL输入时钟 ÷ INDIV x 4 x FBDIV ÷ OUTDIV = VCO输出频率 ÷ OUTDIV
注意事项如下：
SWM320 -- VCO输出频率需要在 [600MHz, 1200MHz] 之间。
SWM320的系统时钟不能超过120Mhz。
SWM341 -- VCO输出频率需要在 [600MHz, 1400MHz] 之间。
SWM341的系统时钟不能超过150Mhz。
SWM190系列、SWM260系列，VCO输出频率需要在 [300MHz, 600MHz] 之间。
SWM190、SWM260的系统时钟不能超过60Mhz
1、确定PLL输入时钟。可以是内部RC振荡，也可以是外部晶振
2、确定目标系统时钟
3、确定PLL_IN_DIV，一般设置为6，或是可以被PLL输入时钟源整除的数，取值范围1 ~ 31
4、确定PLL_IN_DIV，需手动输入，一般取值为5或10的倍数，取值范围1 ~ 511
5、自动计算VCO的频率，根据公式自动计算，确定必须在要求范围内。
6、PLL_OUT_DIV值会自动计算，取值必须是2，或4，或8，一般取值为8
7、系统时钟计算值，是用于与 目标系统时钟 进行比较，便于调整PLL_IN_DIV、PLL_FB_DIV、PLL_OUT_DIV。
SYNWIT MCU UART波特率、CAN波特、PLL系统时钟计算应用工具，有助于应用过程中提高对波特率、系统时钟的理解，和取值设置，具体工具如下：
CAN_UART_波特率&PLL时钟计算_20220325.rar
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