玻璃与防夹区域内的物体（比如人手等）之间的
夹紧力应控制在 70±20 N，其中测量夹紧力的装置
的弹性系数 K 不应低于 10 N/mm。在防夹区域内任
何一个位置有物体被玻璃夹住，都需要立刻触发防
夹反转功能。发生防夹发转时，玻璃向下反转 15 厘
米的距离。如果反转 15 厘米距离后已经超过软停位
置（下降），那么仅反转到软停位置（下降）。
目前国内各主机厂均已开始推动四门防夹功能
的标配化工作。而实现四门防夹功能基于防夹原理
不同主要有两类技术路线：A、四门霍尔电机集成防
夹模块；B、四门纹波电机、独立纹波防夹控制模块。
目前纹波防夹技术作为新技术，具有成本低、功能易
扩展等优势。我们使用国产车规级 MCU（AC781x）开
发了基于纹波防夹技术的车门玻璃升降系统，能够
实现玻璃手动升降、一键升降、防夹、各类环境自适
应等功能。
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