以SWM211低压三相DEMO为例，硬件DEMO样板参数：
1、输入电压范围 12—40V
2、支持FOC、方波驱动控制
3、支持无感驱动方式，预留HALL接口，外接HALL可实现有感驱动
4、板载USB转串口模块，支持UART通信，预留SPI、I2C通讯接口
5、支持单电阻、双电阻、三电阻采样模式切换
6、板载电位器，支持VSP调速
7、支持FG转速反馈
8、预留按键、蜂鸣器、红外遥控接口以供功能扩展
电机算法特点介绍：
1、201 和 211 芯片同平台，通过宏定义切换芯片平台。新平台观测器可以实现启动、堵住、放手、松开的特点，可兼容大部分负载。在不需要特殊处理顺逆风的情况下，顺逆风启动性能强大。适用空净、落地扇、烟机、电动车、强排等应用；
2、单电阻、双电阻、三电阻可任意选择配置；
3、完整的控制环路，恒流、恒功率、恒速、恒压、Uq 开环五种模式可以选择；
4、软件支持 VSP 电压调速、PWM 占空比调速、CLK 频率调速、串口调速等多种调速方式，满足大部分功能需求；
5、完善的保护措施，硬件过流保护、软件过流保护、过欠压保护、堵转保护、缺相保护五种方案可以选择；
6、支持有感 FOC，无感 FOC 两种运行控制方式；
7、完整的控制架构，各路模块独立，与电机控制相关的控制变量定义在头文件；
程序执行流程图：
电机调试流程：
附件：
华芯微特无感FOC电控调试手册_V1.02_20221028.pdf
(2.91 MB)
SWM211-DEMO 硬件设计 V1.2.pdf
(1.69 MB)
|
楼主
标题置顶
标题高亮
