本帖最后由 forgot 于 2022-12-29 16:04 编辑
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上次说到采用STM32F1移植了FreeModbus协议栈进行开发实现ModBus-RTU协议来进行一些线圈寄存器的控制（继电器开关）和一些保持寄存器的读写（参数配置灯），这次说一下如何实现ModBus-TCP开发。
ModbusTCP的数据帧可分为两部分：报文头(MBAP)+帧结构(PDU)，所以数据格式与RTU也是不一样的，由于是基于以太网TCP通讯，所以相对于RTU，也少了数据最后面的CRC校验。
下面说说移植过程。 一、打开FreeModbus软件包，解压后可以看到rtu、tcp、asscii等文件夹，这次ascii与rtu是用不到的，这两个是对应ModBus-asscii与ModBus-rtu开发，这次主要使用的是tcp文件夹中的文件中的mbtcp.c与mbtcp.h，functions、include、port文件加是三种协议格式都要用到的共用文件。
二、通过MDK的 manage project items操作将整个文件包添加到自己的keil工程下，
三、打开mbconfig.h文件， 启用MB_TCP_ENABLED， 禁用MB_ASCII_ENABLED与MB_RTU_ENABLED。
#define MB_ASCII_ENABLED ( 0 ) //不使能 /*! \brief If Modbus RTU support is enabled. */ #define MB_RTU_ENABLED ( 0 ) //不使能 /*! \brief If Modbus TCP support is enabled. */ #define MB_TCP_ENABLED ( 1 ) //使能
确定自己要用的最大Modbus功能模块数。如 #define MB_FUNC_HANDLERS_MAX ( 16 ) 这样配置文件修改完成。
四、这里是最主要的部分： 在自己的主程序中调用初始化函数eMBTCPInit(NULL);与eMBEnable();并修改内部相关接口。 主要有eMBTCPStart;eMBTCPStop;eMBTCPReceive;eMBTCPSend;如果一直启动ModBus通讯，前面两个函数可以不用改。 在eMBTCPReceive中的xMBTCPPortGetRequest( &pucMBTCPFrame, &usLength )中添加自己的网卡接收到的TCP数据指针与接收到的TCP数据长度。 在eMBTCPSend中的xMBTCPPortSendResponse( pucMBTCPFrame, usTCPLength )中添加自己的网卡发送函数，数据指针为pucMBTCPFrame，长度为usTCPLength 。
这样，TCP收发接口就做好了，至于以上两个函数中网卡套接字收发数据另外单独编写，这里不单独说。
五、在自己的网卡接收函数中发送modbus事件信号，( void )xMBPortEventPost( EV_FRAME_RECEIVED );表达设备收到TCP数据。
六、在自己的程序任务或者是while(1){}中调用eMBPoll();进行TCP事件获取，xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE ；当收到TCP数据之后就可以对应启动xFuncHandlers.pxHandler对应的命令码功能函数，主要功能码与RTU一样，详见图片列表。
七、由于ModBus-TCP与ModBus-RTU数据格式不一样，需要在modbus\port中的porttcp.c中定义自己的UID、TID、PID等标识，并且指定自己的TCP端口等，这里是与RTU有很大的区别。具体参照ModBus-TCP格式说明。
#define MB_TCP_UID 6 #define MB_TCP_LEN 4 #define MB_TCP_FUNC 7 #define MB_TCP_DEFAULT_PORT 2000
八、最后是编写自己的各种寄存器并且给定地址与赋值，以下作为参考：
unsigned short usRegInputStart = REG_INPUT_START; unsigned short usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS]= {0}; /* ----------------------- Holding register Defines ------------------------------------------*/ unsigned short usRegHoldingStart = REG_HOLDING_START; unsigned short usRegHoldingBuf[200]= {0}; /* ----------------------- coils register Defines ------------------------------------------*/ unsigned char ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE / 8]= {0xff,0x00}; /* ----------------------- discrete register Defines ------------------------------------------*/ unsigned char ucRegDiscBuf[REG_DISC_SIZE / 8]= {0xff,0x00};
九、最后将自己的寄存器数组通过eMBErrorCode eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )等函数进行调用。就可以实现数据的读取与写入了。
最后可以通过ModbusTCP_Master等工具与进行ModbusTCP的寄存器读写调试。
结合之前写的一份STM32移植freemodbus实现modbusRTU，这样两种协议的移植就说完了。至于ModBus-asscii，本人未使用过，希望有遇到的朋友可以相互交流。
最后附上《STM32移植freemodbus实现modbusRTU》的链接： https://bbs.21ic.com/icview-3272498-1-1.html
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