GD32E103的PA15 PB3重映射位TIMER1，采集正交码盘异常

只看该作者 · 2022-12-29 19:41

本帖最后由 zhangyh89 于 2022-12-29 19:43 编辑

最近项目中用GD32E103做有刷电机的闭环控制，码盘检测使用的是PA15 PB3，偶尔出现电机运行几十分钟后检测不到码盘脉冲信号的情况，后来示波器监控码盘信号发现PA15那个引脚接的那一相信号异常，另一路电机用的PB6 PB7，检测到的波形都是正常的方波。以下为码盘接口的配置代码。

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void timer1_timer3_encoder_config(void)

{

    timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;

    timer_parameter_struct timer_initpara;

        

        rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

        rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);

        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

        rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

        

        timer_deinit(TIMER1);

        timer_deinit(TIMER3);



        

        //TIEMR1 ENCODER -> PA15-DM1A PB3-DM1B

        gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP, ENABLE);

        gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_PARTIAL_REMAP0, ENABLE);

        gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);

        gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);

        //TIEMR3 ENCODER -> PB6-DM2A PB7-DM2B

        gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);



        

    timer_initpara.prescaler         = 0;

    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;

    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;

        timer_initpara.period            = 0xFFFF;

    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;

    timer_initpara.repetitioncounter = 0;

        



    timer_init(TIMER1,&timer_initpara);        

        timer_quadrature_decoder_mode_config(TIMER1, TIMER_ENCODER_MODE2, TIMER_IC_POLARITY_FALLING, TIMER_IC_POLARITY_FALLING);

        timer_enable(TIMER1);        



    timer_init(TIMER3,&timer_initpara);        

        timer_quadrature_decoder_mode_config(TIMER3, TIMER_ENCODER_MODE2, TIMER_IC_POLARITY_FALLING, TIMER_IC_POLARITY_FALLING);

        timer_enable(TIMER3);

}