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[N32G43x] 如何使用定时器输出指定数量的脉冲

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 楼主| sy12138 发表于 2022-12-30 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
定时器, 脉冲, PWM
#每日话题# #技术资源#

目前我们有两种方式来实现定时器输出指定数量的脉冲
方法1：定时器级联
方法2：高级定时器
接下来给大家简单讲一下两种方式具体的实现原理

定时器级联：这里我们用到的是TIM2和TIM3，是两个通用定时器；然后我们TIM2从模式配置为外部时钟模式1，触发源选择TIM3，即利用TIM3来驱动TIM2，TIM3每更新一次，TIM2计数器+1，所以TIM3输出PWM的个数 = TIM2的计数值，这里如果我们选择输出10个PWM，就需要配置TIM2_ARR = 10-1，然后使能TIM2的更新中断，当TIM3输出指定数量的PWM之后，进入TIM2更新中断，在中断中关闭TIM3，停止PWM输出。
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  1. void TIM3_Master_Config(void)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    

  4.     TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
    

  5.     OCInitType TIM_OCInitStructure;
    


  6. 

  7.     /** RCC Config */
    

  8.     RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO | RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    

  9.     RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE);
    


  10. 

  11.     /** GPIO Config */
    

  12.     GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
    

  13.     GPIO_InitStructure.Pin            = GPIO_PIN_6 ;
    

  14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
    

  16.     GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  17. 

  18.     /** Time Base Config */
    

  19.     TIM_InitTimBaseStruct(&TIM_TimeBaseStructure);
    

  20.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = 1000 - 1;
    

  21.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 108 - 1;
    

  22.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    

  23.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    

  24.     TIM_InitTimeBase(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    


  25. 

  26.     /** PWM Config */
    

  27.     TIM_InitOcStruct(&TIM_OCInitStructure);
    

  28.     TIM_OCInitStructure.OcMode       = TIM_OCMODE_PWM2;
    

  29.     TIM_OCInitStructure.OutputState  = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    

  30.     TIM_OCInitStructure.Pulse        = 500;
    

  31.     TIM_OCInitStructure.OcPolarity   = TIM_OC_POLARITY_LOW;
    

  32.     TIM_InitOc1(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    


  33. 

  34.     TIM_ConfigOc1Preload(TIM3, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);
    

  35.     TIM_ConfigArPreload(TIM3, ENABLE);
    


  36. 

  37.     TIM_SelectOutputTrig(TIM3, TIM_TRGO_SRC_OC1REF);               // 选择OC1REF作为主定时器的TRGO信号
    

  38. }
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  1. void TIM2_Slave_Config(uint32_t countpluse)
    

  2. {
    

  3.     NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    

  4.     TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
    


  5. 

  6.     /** RCC Config */
    

  7.     RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM2, ENABLE);
    


  8. 

  9.     /** NVIC Config */
    

  10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM2_IRQn;
    

  11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  12.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    

  13.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    

  14.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  15. 

  16.     /** Time Base Config */
    

  17.     TIM_InitTimBaseStruct(&TIM_TimeBaseStructure);
    

  18.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = (countpluse - 1);
    

  19.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 0;
    

  20.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    

  21.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    

  22.     TIM_InitTimeBase(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    


  23. 

  24.     TIM_SelectInputTrig(TIM2, TIM_TRIG_SEL_IN_TR2);
    

  25.     TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SLAVE_MODE_EXT1);
    


  26. 

  27.     TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_UPDATE, DISABLE);
    

  28.     TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_UPDATE);
    

  29.     TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);
    


  30. 

  31.     TIM_Enable(TIM2, ENABLE);
    

  32. }
    

  33. TIM_Enable(TIM3, ENABLE);
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  1. void TIM2_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         if(TIM_GetIntStatus(TIM2, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
    

  4.         {
    

  5.                 TIM_Enable(TIM3, DISABLE);
    

  6.                 TIM_ConfigInt(TIM2, TIM_INT_UPDATE, DISABLE);
    

  7.                   TIM_ClrIntPendingBit(TIM2, TIM_INT_UPDATE);
    

  8.         }
    

  9. }
然后我们来看一下TIM3输出的PWM波形：
1fba19aaaac3cf77fc2d26e549bc93f.png
其实定时器级联还有一种配置也可以达到这种效果，我们主定时器TIM3选择更新事件触发，TIM2从模式选择门控模式；

接下来讲一下第二种实现方式，高级定时器
高级定时器：N32高级定时器独有一个重复计数器的模块，每次计数器更新都会让重复计数器-1，当重复计数器=0时，触发更新事件，在更新中断中关闭定时器，停止PWM输出。
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  1. void TIM1_PWM_Config(uint8_t num)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    

  4.     NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    

  5.     TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
    

  6.     OCInitType TIM_OCInitStructure;
    


  7. 

  8.     /** RCC Config */
    

  9.     RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO | RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
    

  10.     RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, ENABLE);
    


  11. 

  12.     TIM_EnableCtrlPwmOutputs(TIM1, ENABLE);
    


  13. 

  14.     /** GPIO Config */
    

  15.     GPIO_InitStruct(&GPIO_InitStructure);
    

  16.     GPIO_InitStructure.Pin            = GPIO_PIN_8;
    

  17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode      = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_AF2_TIM1;
    

  19.     GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  20. 

  21.     /** NVIC Config */
    

  22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM1_UP_IRQn;
    

  23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
    

  25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    

  26.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    


  27. 

  28.     /** Time Base Config */
    

  29.     TIM_InitTimBaseStruct(&TIM_TimeBaseStructure);
    

  30.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = 1000 - 1;
    

  31.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = 108 - 1;
    

  32.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    

  33.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = TIM_CLK_DIV1;
    

  34.     TIM_TimeBaseStructure.RepetCnt  = (num - 1);
    

  35.     TIM_InitTimeBase(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    


  36. 

  37.     /** PWM Config */
    

  38.     TIM_InitOcStruct(&TIM_OCInitStructure);
    

  39.     TIM_OCInitStructure.OcMode       = TIM_OCMODE_PWM1;
    

  40.     TIM_OCInitStructure.OutputState  = TIM_OUTPUT_STATE_ENABLE;
    

  41.     TIM_OCInitStructure.Pulse        = 500;
    

  42.     TIM_OCInitStructure.OcPolarity   = TIM_OC_POLARITY_LOW;
    

  43.     TIM_OCInitStructure.OcIdleState  = TIM_OC_IDLE_STATE_SET;
    

  44.     TIM_InitOc1(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    


  45. 

  46.     TIM_ConfigOc1Preload(TIM1, TIM_OC_PRE_LOAD_ENABLE);
    

  47.     TIM_ConfigArPreload(TIM1, ENABLE);
    


  48. 

  49.     TIM_ConfigInt(TIM1, TIM_INT_UPDATE, DISABLE);
    

  50.     TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_UPDATE);
    

  51.     TIM_ConfigInt(TIM1, TIM_INT_UPDATE, ENABLE);
    


  52. 

  53.     TIM_Enable(TIM1, ENABLE);
    

  54. }
复制
  1. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         if(TIM_GetIntStatus(TIM1, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
    

  4.         {
    

  5.                 TIM_Enable(TIM1, DISABLE);
    

  6.                 TIM_ConfigInt(TIM1, TIM_INT_UPDATE, DISABLE);
    

  7.                 TIM_ClrIntPendingBit(TIM1, TIM_INT_UPDATE);
    

  8.         }
    

  9. }
输出PWM波形展示：
aece35757b30b92f2521f9eea7a1859.png
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zhouchen605768 发表于 2023-1-1 21:05 | 显示全部楼层
这种波形图是用逻辑分析仪抓出来的嘛
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 楼主| sy12138 发表于 2023-1-3 09:47 | 显示全部楼层
zhouchen605768 发表于 2023-1-1 21:05
这种波形图是用逻辑分析仪抓出来的嘛

是的，用逻辑分析仪
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zhouchen605768 发表于 2023-1-4 22:02 | 显示全部楼层
sy12138 发表于 2023-1-3 09:47
是的，用逻辑分析仪

逻辑分析仪采样率可以推荐下不？就当前国民的MCU这块100M的采样率完全够用不？打算买一个逻辑分析仪
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