我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。
Q：STM32U5支持哪些功耗模式？A：run, sleep, stop2, stop3, standy, shutdown等，每个模式下外设及存储保持空间等可以灵活进行配置。
Q：STM32CubeU5固件包是否免费提供？Q：STM32U5 支持哪些软件集成开发环境？A：如前所述，支持STM32CubeIDE, IAR,KEIL等。
Q：STM32U5是否提供各外设的参考驱动程序源代码，或者支持图形化配置生成各外设的驱动程序源代码？A：对。当你使用STM32CubeMX，或者下载STM32CubeU5固件包。
Q：STM32U5适用于哪些行业或者领域？A：工业，医疗，仪表，传感，穿戴等。
Q：STM32U5 flash支持双bank吗？A：目前量产的STM32U575/585 系列都是支持双bank flash的。
Q：STM32U5支持哪些接口？Q：cubeide 支持STM32U5仿真调试吗？A：是的。
Q：可以利用在AI领域吗？或者边缘计算？A：STM32CubeAI可以支持STM32U5，去年我们在STM32峰会上曾经演示过基于STM32U5 IoT开发板的Demo，上面就运行了AI算法，检测摄像头捕获的内容，当发现有人的时候，会自动将图像上传云端。
Q：STM32U5可以扩展flash的吗？A：可以的，带有Ospi，SDIO，FMC等接口，也支持外扩空间的实时加解密处理OTFDEC等。Q：STM32U5主要领域是嵌入式？便携式吗？低功耗？物联网？A：都是。
Q：除了u5还有哪些类型的芯片可以在固件包里面看到例程？Q：cmsis os2 api支持azure rtos吗？A：STM32Cube为AzureRTOS提供了CMSIS OS2 API包装层。例如：STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_U5_V1.1.1\Projects\B-U585I-IOT02A\Applications\ThreadX\Tx_CMSIS_Wrapper。
Q：板子真的不错，那么哪里能买到呢？A：目前可以从代理商处购买，明年STM32的天猫旗舰店会开放，届时可以到天猫旗舰店购买开发板。
Q：STM32U5休眠模式下的待机电流能做到多少uA？A：支持多种低功耗模式，也可以灵活配置，举个例子：Stop2模式下可以到3.1微安，stop3模式下可以到1.7uA，shutdown模式下可以到110nA。
Q：WL从freertos迁移到azure rtos，有没有迁移指引？A：STM32Cube提供ThreadX Wrapper，帮助你移植。Q：如果Azure RTOS有版本，是否可以在cube IDE直接导入？还是说要等ST官方更新？A：等ST官方更新。
Q：STM32U5支持touch GFX插件吗？A：支持。
Q：STM32U5是否能支持 arduino 接口？A：支持的，Nucleo-U575ZI-Q和B-U585I-IOT02A这两个板子都支持Arduino 接口。
Q：STM32有支持WiFi的开发板吗？A：IoT开发板一般支持WiFi,例如：B-U585I-IOT02A。
Q：Azure RTOS和Cub中的TouchGFX适配吗？A：已提供相关例程和演示。
Q：U5支持freeRTOS吗？A：支持FreeRTOS，可以从https://github.com/STMicroelectr ... sic-coremw-apps.git获取。Q：U5知否支持trustzone？A：支持。
Q：STM32U5 Nucleo开发板具有哪些外设？A：Nucleo开发板是最简单的开发板，板上搭载stlink，外设只有用户按键和LED，如果需要其他外设组件，可以通过Arduino等接口外接扩展板进行原型搭建。
Q：CUBEMX和IDE需要至少什么版本？A：建议升级到最新版本，更多的例程在新版本中。
Q：U5是低功耗产品吗？自带蓝牙不?A：STM32U5是低功耗系列，没有内置蓝牙。
Q：U5的生态如何？A：STM32U5拥有STM32 MCU完整的生态，包括STM32CubeMX, STM32CubeIDE, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor的支持。
Q：日常的工作温度能达到多少？A：STM32U5的工作温度范围 –40 °C 到 +85/125 °CQ：请问Azure RTOS是否免费？基于STM32使用Azure RTOS可以直接商业使用吗？需要申请或者签署额外的协议吗？Q：Azure RTOS对硬件平台的最低要求是什么？该操作系统启动时间大概要多久? 最低需要多大空间？最多可以支持多少个线程？ A：Azure RTOS是针对资源受限型设备设计的，其核心ThreadX几乎可以移植到目前所有的微处理器架构上，目前主要使用在32位的微处理器平台上。Azure RTOS ThreadX 的占用空间非常小，只需要一个 2KB 的FLASH和 1 KB 的 RAM即可运行。ThreadX启动速度快只需要几个微秒，以运行在120MHz的Cortex-M4为例，启动时间是3. 3微秒。Azure RTOS ThreadX本身不限制最大线程数量，取决于硬件本身内存大小。详细请参考https://learn.microsoft.com/zh-c ... dx/overview-threadx，https://github.com/azure-rtos/threadx#azure-rtos-threadx。Q：Azure RTOS支持哪些MCU？是否支持多核？异构多核通信支持吗？A：Azure RTOS支持40多种微处理器架构，从Xtensa, MIPS, Cortex-M, Cortex-A, Cortex-R到RISC-V等都有支持。Azure RTOS ThreadX支持多核架构，比如同构多核处理器 (SMP)，ThreadX可以在多个核心执行动态负载均衡，它允许任意核上的任意线程访问所有的资源。Azure RTOS ThreadX也经常运行在异构多核架构处理器(AMP)上，负责实时性和确定性要求高的功能任务，运行Azure RTOS ThreadX的核心可以和其它核心通过共享内存或处理器间通信机制相互通信，如OpenAMP。具体请参考https://github.com/azure-rtos/threadx/tree/master/ports。Q：Azure RTOS适合哪些应用场景?A：Azure RTOS内核高效稳定、响应速度快，拥有丰富的组件，适合几乎所有的场景，比如工业、医疗、汽车和航空等领域。除了MCU外，许多客户也把它运行在性能强劲MPU上，用来跑确定性和实时性要求高的功能。
Q：Azure RTOS支持接到自家的云外，还支持其他的公有云或私有云吗？请问这个OS支持国内的云服务吗？A：Azure RTOS提供的是实时操作系统核心和丰富的连云中间件，并以源代码形式交付给客户，所以它并不会绑定任何一家的云服务。客户可以根据自己的需求连接到任何公有云或者私有云，当然也包含国内的云服务。针对微软的Azure云，Azure RTOS原生支持了针对物联网的Azure Device Update服务（OTA）和Azure Defender 服务等。
Q：ADU是什么服务？提供了哪些主要功能？使用微软的OTA服务，用户需要做些什么?Azure RTOS提供了ADU Agent来负责设备到云端的协同。提供了简单的API让开发人员在其应用程序中集成OTA功能。Azure RTOS用户可以只调用一个API来实现OTA功能集成。同时对不同的半导体厂商的主要评估版，提供具体的示例工程和用户手册方便用户来学习和了解ADU服务https://github.com/azure-rtos/samples。Q：Azure RTOS相比其它RTOS的主要区别是什么，有何突出优势让客户难以拒绝？A：相对于别的RTOS，Azure RTOS提供了更丰富的中间件，他们全部都是自研的，提供了一致的开发体验和质量保证，行业部署超过25年，累积运行在超过100亿台的设备上，拥有多种安全预认证和行业认证，客户可以使用它来把产品快速推向市场。
Q：Azure RTOS有多少组件，这些组件可以独立使用吗？是否可以替换内核？A：Azure RTOS提供了丰富的功能组件，包括ThreadX、NetX Duo、USBX、FileX、LevelX、GUIX、GUIX Studio和TraceX。其中一些组件可以不依赖于ThreadX，比如USBX, FileX, LevelX等，这些组件的内核可以换成其它的RTOS甚至bare-metal的实现。而NetX Duo、GUIX需要运行在ThreadX上，使用这些组件的话，不建议替换内核。具体可以看每个模块的README：比如Azure RTOS NetX Duo:
https://github.com/azure-rtos/netxduo#azure-rtos-netx-duo。
Q：针对安全，Azure RTOS提供了哪些支持？是否支持STM32U5的TrustZone吗？A：一般安全分成功能安全和数据安全两种。在功能安全方面，Azure RTOS的所有组件都获得IEC61508的SIL4和UL/IEC60730 Class B等功能安全认证，从而同时拥有了TUV和UL的功能安全预认证。从数据安全的角度，Azure RTOS提供了TLS, DTLS和软件加密库（比如TLS1.3），与硬件的Secure Element进行了有机整合，同时支持以及ARMv8-M TrustZone，与TF-M进行了集成，且获得PSA Level1和SESIP Level3数据安全认证，同时助力STM32U5一起达到最高的 PSL Level3安全认证。
Q：Azure RTOS支持图形界面吗？支持哪些分辨率？是否支持触摸屏？是否支持人机交互？怎么设计UI? 有啥优势？A：Azure RTOS的图形界面组件GUIX，它针对嵌入式应用设计，提供了行业级GUI解决方案。屏幕的分辨率可以由用户自定义，同时它支持多显示屏和屏幕旋转功能。GUIX支持触摸屏、鼠标键盘等多种输入设备。Azure RTOS GUIX Studio是一款功能齐全的所见即所得的桌面设计工具，它操作简单方便，开发人员可以在Windows桌面上完成UI设计工作，并生成Azure RTOS GUI代码。相对与业内其它的GUI方案，Azure RTOS GUIX具有占用空间小，执行速度快，简单易用等特点。它支持多种语言， 拥有丰富的2D图形渲染和丰富的控件。并且它通过了IEC61508 SIL4功能安全认证，可以帮助客户产品快速推向市场。更多详细信息请参考：https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/rtos/guix/overview-guix。Q：Azure RTOS是否支持文件系统，如FAT32? 是否提供断电保护功能？Q：嵌入式无线网络框架和AT指令是什么关系？是否采用AT固件？是否二次开发？
A：嵌入式无线网络框架(EWF)是针对资源受限的嵌入式场景开发的一套轻量级抽象层驱动框架，它定义了一套统一可配置可扩展的API。模组厂商可以在网络适配器驱动里，通过下发不同的AT指令组合来实现EWF的各种API功能。这样开发者就不需要学习模组的AT指令系统，而直接使用了。模组上的AT固件不需要任何修改，所以它不是二次开发，是帮助设备制造商更容易的使用无线模组功能的驱动框架。Q：EWF目前支持哪些模块了？如何开发EWF Adapter驱动？支持offload吗？如何获得技术支持？
A：目前我们已经和头部的蜂窝网络和WiFi合作伙伴完成了第一批模组的开发，比如移远的BG95, BG96, EG21以及庆科的EMW3080等。后续这些伙伴将会推出更多的模组驱动。最新进展请关注EWF GitHub代码仓库。模组厂商可以参考现有的驱动和示例工程代码，以及开发文档https://azure.github.io/embedded ... ork/html/index.html。如有任何技术问题，欢迎通过GitHub的Issue来提出。如要发布您的产品驱动和示例代码，请提pull request.Q：EWF具有哪些优点？可以给客户带来什么好处？方便移植吗？
A：EWF的设计解耦了模组驱动和MCU驱动，可以方便的移植客户应用到不同的硬件上面。同时EWF对软件平台层也做了适配，可以方便的在不同的RTOS以及Bare-metal之间移植。这些优点主要给客户带来三方面的好处：1. 不需要具备模组相关的专业知识，不用学习模组的AT指令系统，直接使用EWF的网络适配器驱动即可调用模组各种功能；2. 应用程序使用EWF提供的API来进行网络连接，可以方便的在不同的模组间移植；3. EWF提供了完整的底层开源实现，可以方便的在不同的软件平台、MCU平台之间移植，这样最大程度上满足客户需求的灵活性。Q：EWF支持哪些网络类型？是否支持蓝牙和LoRa？
A：目前EWF支持Cellular和WiFi, LoRa正在开发中，预计2023年3月份完成。蓝牙网络协议架构非常不同，根据大家的反馈，我们会进一步评估EWF支持蓝牙的可行性。最新进展，请关注EWF GitHub代码仓库。https://github.com/Azure/embedded-wireless-framework。Q：除了Azure RTOS, EWF是否支持FreeRTOS、RT-Thread吗？
A：EWF具有成熟的Platform API接口，目前以及有Azure RTOS、FreeRTOS、Win32、POSIX，以及bare-metal等的支持了，GitHub仓库里有相关的示例代码。RT-Thread暂时还没有支持，根据这次活动的反馈我们会提高RT-Thread的优先级。同时欢迎业界伙伴参与进来做相关的移植工作，一起贡献EWF社区。
Q：Azure RTOS提供了哪些例程给客户参考？
A：Azure RTOS在GitHub仓库里提供了丰富的示例代码和用户手册，其中包括各个组件和云服务的示例代码，比如ADU。https://github.com/azure-rtos/samples。同时我们和半导体厂商进行深入合作，Azure RTOS已经集成到厂商的IDE并提供了更加丰富的示例代码，比如意法半导体在STM32Cube固件库和扩展包里也提供了各种示例代码，各个MCU系列并不完全相同。请根据您项目使用的MCU型号来具体查找。Q：Azure RTOS是否有无开发板的硬件环境而进行仿真开发？使用什么IDE来开发应用?
A：Azure RTOS支持使用Windows和Linux进行仿真开发，对于初学者推荐跟着 ThreadX学习路径里提供的Visual Studio的开发环境，或者使用GitHub CodeSpace，详细请参考：https://learn.microsoft.com/en-u ... -set-up-environment。主流的开发工具都支持Azure RTOS，比如IAR, KEIL等，同时各家半导体厂商的IDE也已经集成Azure RTOS各个组件，并提供了丰富的示例代码。比如STM32Cube软件家族提供了完整的Azure RTOS开发支持，STM32CubeMX可以根据客户选择直接生成包含所选Azure RTOS组件的代码，STM32CubeIDE提供了完整的开发调试环境。Q：有哪些渠道可以获得Azure RTOS的技术支持和反馈问题？
A：有任何技术问题可以访问微软Q&A平台上Azure RTOS社区：www.aka.ms/QnA/azure-rtos。对于产品本身的问题反馈或者功能需求，建议到GitHub上相应的组件仓库里提issue：https://github.com/azure-rtos/threadx/issues 。另外，建议从半导体厂商的技术社区开始，比如意法半导体的社区：https://shequ.stmicroelectronics.cn/ 。Q：EMW3080模组与Host MCU是通过UART连接吗？
A：AT通过UART连接，模组同时支持二次开发SPI等接口。Q：庆科的AT固件支持二次开发吗？用什么开发工具？
A：庆科的AT固件为通用固件，模组同时支持二次开发，使用Visual Studio Code开发。Q：ST U585评估板上的WiFi模块需要操作系统吗？是否具备TCP/IP堆栈？
A：模组自身有跑操作系统，和U585开发板通过串口通信，具备TCP/IP。
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