OpenWSN无线协议栈移植与CPS系统搭建

#include <stdint.h>

#include <stdio.h>



#include "board_init.h"

#include "leds.h"

/*

 * Definitions.

 */



/*

 * Variables.

 */



/*

 * Declerations.

 */

void some_delay(void);

/*

 * Functions.

 */

int main(void)

{

        uint8_t i;

    BOARD_Init();

        leds_init();

        

    printf("\r\ngpio_basic example.\r\n");



    while (1)

    {

//        if ( GPIO_ReadInDataBit(BOARD_KEY0_GPIO_PORT, BOARD_KEY0_GPIO_PIN) ) /* key is no pressed. */

//        {

//            GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */

//            GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */

//        }

//        else /* key is pressed. */

//        {

//            GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */

//            GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */

//        }

     leds_error_on();          some_delay();

   leds_error_off();         some_delay();

   leds_error_toggle();      some_delay();

   leds_error_blink();       some_delay();

   

   // radio LED functions

   leds_radio_on();          some_delay();

   leds_radio_off();         some_delay();

   leds_radio_toggle();      some_delay();

   

   // sync LED functions

   leds_sync_on();           some_delay();

   leds_sync_off();          some_delay();

   leds_sync_toggle();       some_delay();

   

   // debug LED functions

   leds_debug_on();          some_delay();

   leds_debug_off();         some_delay();

   leds_debug_toggle();      some_delay();

   

   // all LED functions

   leds_all_off();           some_delay();

   leds_all_on();            some_delay();

   leds_all_off();           some_delay();

   leds_all_toggle();        some_delay();

   

   // LED increment function

   leds_all_off();           some_delay();

   for (i=0;i<9;i++) {

      leds_increment();      some_delay();

   }

   

   // LED circular shift function

   leds_all_off();           some_delay();

   leds_error_on();          some_delay();

   for (i=0;i<9;i++) {

      leds_circular_shift(); some_delay();

   }

   

    }

}



void some_delay(void) {

   volatile uint16_t delay;

   for (delay=0xffff;delay>0;delay--);

}