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[其他ST产品] 完成一个STM32的USART串口通讯程序

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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
SAR, ST, STM, STM32, USART
hal库实现

  • （1）打开STM32CubeMX，创建新项目（如下图红框，此时我已经建立完项目，点击如图中1的历史项目）

  • 7153563afcc06f36eb.png



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相关帖子
 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:44 | 显示全部楼层
选择STM32F103C8开发板
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:45 | 显示全部楼层
如下图选择高速时钟 3036763afcca3367f7.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:48 | 显示全部楼层
设置USART2如下图
8576763afcd3dc43c8.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:50 | 显示全部楼层
点击Clock Configuration选择HSE和PLLCLK
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:50 | 显示全部楼层
设置中断
6225363afcd965abf9.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:52 | 显示全部楼层
生成代码：
4696763afcdc87f5bb.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:53 | 显示全部楼层
在main.c中的while循环中添加代码
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  1. char data[]="hello windows!\n";
    

  2.                 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
    

  3.                 //高电平点亮A12
    

  4.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    

  5.                 
    

  6.                 HAL_Delay(100);
    

  7.                 //低电平熄灭A12
    

  8.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    

  9.                 HAL_Delay(900);
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:54 | 显示全部楼层
设置参数
4447163afce4fd1b94.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:55 | 显示全部楼层
烧录
1184463afceb12fce2.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:56 | 显示全部楼层
串口调试，rxd接A2，txd接A3，boot0置0，boot1置1
861063afcee59a614.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:56 | 显示全部楼层
注：烧录后要先断电，rxd接A2，txd接A3，boot0置0，boot1置1，再通电。串口调试助手设置波特率为115200，校验位无，数据位为8，停止位为1[

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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:57 | 显示全部楼层
汇编实现
（1）新建项目，选择STM32F103C8芯片

（2）新建.s文件
8991963afcf350d9c5.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:58 | 显示全部楼层
在文件中写入如下代码
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  1. ;RCC寄存器地址映像             
    

  2. RCC_BASE            EQU    0x40021000 
    

  3. RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00) 
    

  4. RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04) 
    

  5. RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08) 
    

  6. RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C) 
    

  7. RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10) 
    

  8. RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14) 
    

  9. RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18) 
    

  10. RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C) 
    

  11. RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20) 
    

  12. RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24) 
    

  13.                               
    

  14. ;AFIO寄存器地址映像            
    

  15. AFIO_BASE           EQU    0x40010000 
    

  16. AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00) 
    

  17. AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04) 
    

  18. AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08) 
    

  19. AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C) 
    

  20. AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10) 
    

  21. AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14) 
    

  22.                                                            
    

  23. ;GPIOA寄存器地址映像              
    

  24. GPIOA_BASE          EQU    0x40010800 
    

  25. GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00) 
    

  26. GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04) 
    

  27. GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08) 
    

  28. GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C) 
    

  29. GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10) 
    

  30. GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14) 
    

  31. GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18) 
    

  32.                                                        
    

  33. ;GPIO C口控制                   
    

  34. GPIOC_BASE          EQU    0x40011000 
    

  35. GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00) 
    

  36. GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04) 
    

  37. GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08) 
    

  38. GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C) 
    

  39. GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10) 
    

  40. GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14) 
    

  41. GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18) 
    

  42.                                                            
    

  43. ;串口1控制                       
    

  44. USART1_BASE         EQU    0x40013800 
    

  45. USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00) 
    

  46. USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04) 
    

  47. USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08) 
    

  48. USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c) 
    

  49. USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10) 
    

  50. USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14) 
    

  51. USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18) 
    

  52.                             
    

  53. ;NVIC寄存器地址                
    

  54. NVIC_BASE           EQU    0xE000E000 
    

  55. NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     
    

  56. ;SETENA寄存器阵列的起始地址 
    

  57. NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     
    

  58. ;中断优先级寄存器阵列的起始地址 
    

  59. NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     
    

  60. ;向量表偏移寄存器的地址     
    

  61. NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     
    

  62. ;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                                
    

  63. SETENA0             EQU    0xE000E100 
    

  64. SETENA1             EQU    0xE000E104 
    

  65.                             
    

  66.                               
    

  67. ;SysTick寄存器地址            
    

  68. SysTick_BASE        EQU    0xE000E010 
    

  69. SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00) 
    

  70. SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04) 
    

  71.                               
    

  72. ;FLASH缓冲寄存器地址映像     
    

  73. FLASH_ACR           EQU    0x40022000 
    

  74.                              
    

  75. ;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00) 
    

  76.                              
    

  77. MSP_TOP             EQU    0x20005000               
    

  78. ;主堆栈起始值                
    

  79. PSP_TOP             EQU    0x20004E00               
    

  80. ;进程堆栈起始值             
    

  81.                             
    

  82. BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               
    

  83. ;位带别名区起始地址         
    

  84. Flag1               EQU    0x20000200 
    

  85. b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               
    

  86. ;位地址 
    

  87. b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               
    

  88. ;位地址 
    

  89. DlyI                EQU    0x20000204 
    

  90. DlyJ                EQU    0x20000208 
    

  91. DlyK                EQU    0x2000020C 
    

  92. SysTim              EQU    0x20000210 
    


  93. 


  94. 

  95. ;常数定义 
    

  96. Bit0                EQU    0x00000001 
    

  97. Bit1                EQU    0x00000002 
    

  98. Bit2                EQU    0x00000004 
    

  99. Bit3                EQU    0x00000008 
    

  100. Bit4                EQU    0x00000010 
    

  101. Bit5                EQU    0x00000020 
    

  102. Bit6                EQU    0x00000040 
    

  103. Bit7                EQU    0x00000080 
    

  104. Bit8                EQU    0x00000100 
    

  105. Bit9                EQU    0x00000200 
    

  106. Bit10               EQU    0x00000400 
    

  107. Bit11               EQU    0x00000800 
    

  108. Bit12               EQU    0x00001000 
    

  109. Bit13               EQU    0x00002000 
    

  110. Bit14               EQU    0x00004000 
    

  111. Bit15               EQU    0x00008000 
    

  112. Bit16               EQU    0x00010000 
    

  113. Bit17               EQU    0x00020000 
    

  114. Bit18               EQU    0x00040000 
    

  115. Bit19               EQU    0x00080000 
    

  116. Bit20               EQU    0x00100000 
    

  117. Bit21               EQU    0x00200000 
    

  118. Bit22               EQU    0x00400000 
    

  119. Bit23               EQU    0x00800000 
    

  120. Bit24               EQU    0x01000000 
    

  121. Bit25               EQU    0x02000000 
    

  122. Bit26               EQU    0x04000000 
    

  123. Bit27               EQU    0x08000000 
    

  124. Bit28               EQU    0x10000000 
    

  125. Bit29               EQU    0x20000000 
    

  126. Bit30               EQU    0x40000000 
    

  127. Bit31               EQU    0x80000000 
    


  128. 


  129. 

  130. ;向量表 
    

  131.     AREA RESET, DATA, READONLY 
    

  132.     DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈 
    

  133.     DCD    Start              ;复位向量 
    

  134.     DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler 
    

  135.     DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler 
    

  136.     DCD    0                   
    

  137.     DCD    0 
    

  138.     DCD    0 
    

  139.     DCD    0 
    

  140.     DCD    0 
    

  141.     DCD    0 
    

  142.     DCD    0 
    

  143.     DCD    0 
    

  144.     DCD    0 
    

  145.     DCD    0 
    

  146.     DCD    0 
    

  147.     DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler 
    

  148.     SPACE  20                 ;预留空间20字节 
    


  149. 


  150. 


  151. 


  152. 


  153. 


  154. 


  155. 


  156. 

  157.                  
    

  158. ;代码段 
    

  159.     AREA |.text|, CODE, READONLY 
    

  160.     ;主程序开始 
    

  161.     ENTRY                            
    

  162.     ;指示程序从这里开始执行 
    

  163. Start 
    

  164.     ;时钟系统设置 
    

  165.     ldr    r0, =RCC_CR 
    

  166.     ldr    r1, [r0] 
    

  167.     orr    r1, #Bit16 
    

  168.     str    r1, [r0] 
    

  169.     ;开启外部晶振使能  
    

  170.     ;启动外部8M晶振 
    

  171.                                             
    

  172. ClkOk           
    

  173.     ldr    r1, [r0] 
    

  174.     ands   r1, #Bit17 
    

  175.     beq    ClkOk 
    

  176.     ;等待外部晶振就绪 
    

  177.     ldr    r1,[r0] 
    

  178.     orr    r1,#Bit17 
    

  179.     str    r1,[r0] 
    

  180.     ;FLASH缓冲器 
    

  181.     ldr    r0, =FLASH_ACR 
    

  182.     mov    r1, #0x00000032 
    

  183.     str    r1, [r0] 
    

  184.             
    

  185.     ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频 
    

  186.     ldr    r0, =RCC_CFGR 
    

  187.     ldr    r1, [r0] 
    

  188.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    

  189.     orr    r1, #Bit10 
    

  190.     str    r1, [r0] 
    

  191.     ;启动PLL锁相环 
    

  192.     ldr    r0, =RCC_CR 
    

  193.     ldr    r1, [r0] 
    

  194.     orr    r1, #Bit24 
    

  195.     str    r1, [r0] 
    

  196. PllOk 
    

  197.     ldr    r1, [r0] 
    

  198.     ands   r1, #Bit25 
    

  199.     beq    PllOk 
    

  200.     ;选择PLL时钟作为系统时钟 
    

  201.     ldr    r0, =RCC_CFGR 
    

  202.     ldr    r1, [r0] 
    

  203.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14) 
    

  204.     orr    r1, #Bit10 
    

  205.     orr    r1, #Bit1 
    

  206.     str    r1, [r0] 
    

  207.     ;其它RCC相关设置 
    

  208.     ldr    r0, =RCC_APB2ENR 
    

  209.     mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2) 
    

  210.     str    r1, [r0]      
    


  211. 


  212. 

  213.     ;IO端口设置 
    

  214.     ldr    r0, =GPIOC_CRL 
    

  215.     ldr    r1, [r0] 
    

  216.     orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)          
    

  217.     ;PC.7输出模式,最大速度50MHz  
    

  218.     and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)   
    

  219.     ;PC.7通用推挽输出模式 
    

  220.     str    r1, [r0] 
    

  221.             
    

  222.     ;PA9串口0发射脚 
    

  223.     ldr    r0, =GPIOA_CRH 
    

  224.     ldr    r1, [r0] 
    

  225.     orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)          
    

  226.     ;PA.9输出模式,最大速度50MHz  
    

  227.     orr    r1, #Bit7 
    

  228.     and    r1, #~Bit6 
    

  229.     ;10：复用功能推挽输出模式 
    

  230.     str    r1, [r0]    
    


  231. 


  232. 

  233.     ldr    r0, =USART1_BRR   
    

  234.     mov    r1, #0x271 
    

  235.     str    r1, [r0] 
    

  236.     ;配置波特率-> 115200 
    

  237.                    
    

  238.     ldr    r0, =USART1_CR1   
    

  239.     mov    r1, #0x200c 
    

  240.     str    r1, [r0] 
    

  241.     ;USART模块总使能 发送与接收使能 
    

  242.     ;71 02 00 00   2c 20 00 00 
    

  243.              
    

  244.     ;AFIO 参数设置             
    

  245.     ;Systick 参数设置 
    

  246.     ldr    r0, =SYSTICKRVR           
    

  247.     ;Systick装初值 
    

  248.     mov    r1, #9000 
    

  249.     str    r1, [r0] 
    

  250.     ldr    r0, =SYSTICKCSR           
    

  251.     ;设定,启动Systick 
    

  252.     mov    r1, #0x03 
    

  253.     str    r1, [r0] 
    

  254.             
    

  255.     ;NVIC                     
    

  256.     ;ldr   r0, =SETENA0 
    

  257.     ;mov   r1, 0x00800000 
    

  258.     ;str   r1, [r0] 
    

  259.     ;ldr   r0, =SETENA1 
    

  260.     ;mov   r1, #0x00000100 
    

  261.     ;str   r1, [r0] 
    

  262.               
    

  263.     ;切换成用户级线程序模式 
    

  264.     ldr    r0, =PSP_TOP                   
    

  265.     ;初始化线程堆栈 
    

  266.     msr    psp, r0 
    

  267.     mov    r0, #3 
    

  268.     msr    control, r0 
    

  269.               
    

  270.     ;初始化SRAM寄存器 
    

  271.     mov    r1, #0 
    

  272.     ldr    r0, =Flag1 
    

  273.     str    r1, [r0] 
    

  274.     ldr    r0, =DlyI 
    

  275.     str    r1, [r0] 
    

  276.     ldr    r0, =DlyJ 
    

  277.     str    r1, [r0] 
    

  278.     ldr    r0, =DlyK 
    

  279.     str    r1, [r0] 
    

  280.     ldr    r0, =SysTim 
    

  281.     str    r1, [r0] 
    

  282.                
    

  283. ;主循环            
    

  284. main            
    

  285.     ldr    r0, =Flag1 
    

  286.     ldr    r1, [r0] 
    

  287.     tst    r1, #Bit1                 
    

  288.     ;SysTick产生0.5s,置位bit 1 
    

  289.     beq    main                  ;0.5s标志还没有置位       
    

  290.      
    

  291.     ;0.5s标志已经置位 
    

  292.     ldr    r0, =b_05s                
    

  293.     ;位带操作清零0.5s标志 
    

  294.     mov    r1, #0 
    

  295.     str    r1, [r0] 
    

  296.     bl     LedFlas 
    


  297. 


  298. 

  299.     mov    r0, #'H' 
    

  300.     bl     send_a_char
    

  301.         
    

  302.         mov    r0, #'e' 
    

  303.     bl     send_a_char
    

  304.         
    

  305.         mov    r0, #'l' 
    

  306.     bl     send_a_char
    

  307.         
    

  308.         mov    r0, #'l' 
    

  309.     bl     send_a_char
    

  310.         
    

  311.         mov    r0, #'o' 
    

  312.     bl     send_a_char
    

  313.         
    

  314.         mov    r0, #' ' 
    

  315.     bl     send_a_char
    

  316.         
    

  317.         mov    r0, #'w' 
    

  318.     bl     send_a_char
    

  319.         
    

  320.         mov    r0, #'o' 
    

  321.     bl     send_a_char
    

  322.         
    

  323.         mov    r0, #'r' 
    

  324.     bl     send_a_char
    

  325.         
    

  326.         mov    r0, #'l' 
    

  327.     bl     send_a_char
    

  328.         
    

  329.         mov    r0, #'d' 
    

  330.     bl     send_a_char
    

  331.         
    

  332.         mov    r0, #'\n' 
    

  333.     bl     send_a_char
    

  334.         
    

  335.         b      main
    

  336.             
    

  337.               
    

  338.             
    

  339. ;子程序 串口1发送一个字符 
    

  340. send_a_char 
    

  341.     push   {r0 - r3} 
    

  342.     ldr    r2, =USART1_DR   
    

  343.     str    r0, [r2] 
    

  344. b1 
    

  345.     ldr    r2, =USART1_SR  
    

  346.     ldr    r2, [r2] 
    

  347.     tst    r2, #0x40 
    

  348.     beq    b1 
    

  349.     ;发送完成(Transmission complete)等待 
    

  350.     pop    {r0 - r3} 
    

  351.     bx     lr 
    


  352. 


  353. 

  354.                  
    

  355. ;子程序 led闪烁 
    

  356. LedFlas      
    

  357.     push   {r0 - r3} 
    

  358.     ldr    r0, =Flag1 
    

  359.     ldr    r1, [r0] 
    

  360.     tst    r1, #Bit0 
    

  361.     ;bit0 闪烁标志位 
    

  362.     beq    ONLED        ;为0 打开led灯 
    

  363.     ;为1 关闭led灯 
    

  364.     ldr    r0, =b_flas 
    

  365.     mov    r1, #0 
    

  366.     str    r1, [r0] 
    

  367.     ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯 
    

  368.     ;PC.7输出0 
    

  369.     ldr    r0, =GPIOC_BRR 
    

  370.     ldr    r1, [r0] 
    

  371.     orr    r1, #Bit7 
    

  372.     str    r1, [r0] 
    

  373.     b      LedEx 
    

  374. ONLED       
    

  375.     ;为0 打开led灯 
    

  376.     ldr    r0, =b_flas 
    

  377.     mov    r1, #1 
    

  378.     str    r1, [r0] 
    

  379.     ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯 
    

  380.     ;PC.7输出1 
    

  381.     ldr    r0, =GPIOC_BSRR 
    

  382.     ldr    r1, [r0] 
    

  383.     orr    r1, #Bit7 
    

  384.     str    r1, [r0] 
    

  385. LedEx        
    

  386.     pop    {r0 - r3} 
    

  387.     bx     lr 
    

  388.                                 
    

  389. ;异常程序 
    

  390. NMI_Handler 
    

  391.     bx     lr 
    


  392. 


  393. 

  394. HardFault_Handler 
    

  395.     bx     lr 
    

  396.               
    

  397. SysTick_Handler 
    

  398.     ldr    r0, =SysTim 
    

  399.     ldr    r1, [r0] 
    

  400.     add    r1, #1 
    

  401.     str    r1, [r0] 
    

  402.     cmp    r1, #500 
    

  403.     bcc    TickExit 
    

  404.     mov    r1, #0 
    

  405.     str    r1, [r0] 
    

  406.     ldr    r0, =b_05s  
    

  407.     ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位 
    

  408.     ;位带操作置1 
    

  409.     mov    r1, #1 
    

  410.     str    r1, [r0] 
    

  411. TickExit    
    

  412.     bx     lr 
    

  413.                                                                            
    

  414.     ALIGN            
    

  415.     ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐 
    

  416.     END
    


  417.
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 13:59 | 显示全部楼层
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6786763afcf9e4bcda.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 14:00 | 显示全部楼层
串口调试，boot0置0
1730763afcfd1cac64.png
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 14:00 | 显示全部楼层
注：烧录后先断电，boot0置0，再接点进行串口调试
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 14:02 | 显示全部楼层
乱码问题：串口调试只能解析utf-8和gb18030，而系统板发回的是ANSI格式的字符
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 14:02 | 显示全部楼层
解决办法：找到.s文件，用记事本打开，保存为utf-8格式
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 楼主| 略略u 发表于 2022-12-31 14:03 | 显示全部楼层
4106463afd0c8e629f.png
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