Stm32f407系列之串口收发实验

//初始化IO 串口1 

//bound:波特率

void uart_init(u32 bound){

   //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟

 

        //串口1对应引脚复用映射

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

        

        //USART1端口配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

 

   //USART1 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

        

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

        

        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

        

#if EN_USART1_RX        

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

 

        //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

 

#endif

        

}

 

 

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序

{

        u8 Res;

#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.

        OSIntEnter();    

#endif

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据

                

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

                {

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                        {

                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 

                        }

                        else //还没收到0X0D

                        {        

                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                                else

                                {

                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                                        USART_RX_STA++;

                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          

                                }                 

                        }

                }                    

  } 

uart_init(115200);    //串口初始化波特率为115200 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

delay_init(168);                //延时初始化