[其他ST产品] STM32F030xx硬件SPI调试记录

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 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
笔者最近调试STM32F030F4这颗芯片的硬件SPI,本以为将F103的程序直接移植过去就可以,但是却出了很多问题,故在此记录一下,避免后面再走弯路,顺便也给广大网友做一个前车之鉴。

注意:本文使用的是STM32F030标准库(V1.0.0    23-March-2012版本),使用HAL库没有此问题,可以略过本文。

1.STM32F030的硬件SPI初始化比F103多了一个配置函数。
  1. <p>
  2. </p><p>void SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_RxFIFOThreshold)</p>

该函数是配置硬件SPI接收FIFO的阈值,可以配置为两种模式SPI_RxFIFOThreshold_HF(16 bit)和SPI_RxFIFOThreshold_QF(8 bit),此处的配置必须和读DR寄存器长度保持对齐。

评论

———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「Ruler.」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24835087/article/details/103803860  发表于 2022-12-31 15:42
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:42 | 显示全部楼层
SPI写函数与F103系列不一样

F030针对读写分别提供了两个接口,分别读写8和16位数据。

  1. //STM32F030 SPI
  2. void SPI_SendData8(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t Data)
  3. void SPI_I2S_SendData16(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)

  4. uint8_t SPI_ReceiveData8(SPI_TypeDef* SPIx)
  5. uint16_t SPI_I2S_ReceiveData16(SPI_TypeDef* SPIx)
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:43 | 显示全部楼层
但是F103却只有一种,实际上就是直接操作寄存器SPI-DR,也就是说不管你要读写8位还是16位数据,都是用这两个接口。
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:43 | 显示全部楼层
  1. //STM32F103
  2. void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
  3. {
  4.   /* Check the parameters */
  5.   assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  6.   
  7.   /* Write in the DR register the data to be sent */
  8.   SPIx->DR = Data;
  9. }

  10. uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)
  11. {
  12.   /* Check the parameters */
  13.   assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  14.   
  15.   /* Return the data in the DR register */
  16.   return SPIx->DR;
  17. }
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:44 | 显示全部楼层
之所以F103可以用同一个接口是因为手册上有说明(如下图所示),DR寄存器的长度在前面配置数据长度时已经确定了,如果前面配置了8位数据长度,那么读写DR寄存器时,都会自动忽略高8位(读则会强制为0)。
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:45 | 显示全部楼层
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:49 | 显示全部楼层
但是在F030的手册上(如下图所示)却没看到类似规定。
4532463afe999e22a2.png
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:50 | 显示全部楼层
所以在F030上我们就需要根据读取的字节长度,选择对应的函数,当你数据长度是8位时,如果还像F103那样读取DR寄存器必然会出现问题!!!
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:51 | 显示全部楼层
下面给出STM32F030xx一种硬件SPI参考配置过程:
 楼主| 舒伯特玫瑰 发表于 2022-12-31 15:52 | 显示全部楼层
  1. void SPI1_Init(void)
  2. {
  3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
  4.   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  5.        
  6.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
  7.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);

  8.   /*************************SPI引脚初始化*********************************/       
  9.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_0);  //SCK
  10.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_0);  //MISO
  11.   GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_0);  //MOSI

  12.   GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF ;
  13.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  14.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  15.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  16.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
  17.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStruct);
  18.        
  19.         /*************************片选、复位脚初始化*****************************/
  20.   GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1; // CSN
  21.   GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    //
  22.   GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //
  23.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;       
  24.         GPIO_InitTypeStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  25.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeStruct);

  26.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
  27.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //设置SPI工作模式:设置为主SPI
  28.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
  29.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
  30.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
  31.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
  32.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
  33.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
  34.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
  35.         SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  36.   SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);//配置接收FIFO触发阈值
  37.         SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
  38. }   

  39. //SPIx 读写一个字节
  40. //TxData:要写入的字节
  41. //返回值:读取到的字节
  42. unsigned char SPI1_ReadWriteByte(unsigned char TxData)
  43. {               
  44.   unsigned char retry=0;
  45.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //等待发送区空
  46.         {
  47.                 retry++;
  48.                 if(retry>200)return 0;
  49.         }
  50.         SPI_SendData8(SPI1,TxData);
  51.         retry=0;
  52.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //等待接收完一个 byte
  53.         {
  54.                 retry++;
  55.                 if(retry>200)return 0;
  56.         }
  57.         return (SPI_ReceiveData8(SPI1)); //返回通过 SPIx 最近接收的数据       
  58. }
Bowclad 发表于 2023-1-1 16:30 | 显示全部楼层
spi更推荐使用硬件还是软件模拟呢?
小小蚂蚁举千斤 发表于 2023-1-4 16:17 | 显示全部楼层
看来HAL库比标准库更方便好用一点。
bartonalfred 发表于 2023-1-6 12:55 | 显示全部楼层
STM32可以通过SPI实现一主多从的多机连接方式么
linfelix 发表于 2023-1-6 15:48 | 显示全部楼层
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