GD32F303移植FreeRTOS

只看该作者 · 2022-12-31 22:32

GD32F303移植FreeRTOS
一、移植环境
系统：WIN7
MDK：keil v5.26
开发板：GD32F303C-EVAL
固件库：V1.0.2
FreeRTOS版本：V10.4.0
二、复制FreeRTOS到工程文件中
1> FreeRTOS简要介绍
FreeRTSO下载链接：https://www.freertos.org/a00104.html

只看该作者 · 2022-12-31 22:33

将下载的文件解压，内容如下：FreeRTOS就是我们需要移植用到的，里面包含了官方移植的demo和内核文件，FreeRTOS-Plus里面包含了一些第三方的组件。

只看该作者 · 2022-12-31 22:34

FreeRTOS文件夹内容如下：Demo文件夹下是官方在开发板移植好的demo，可以参考，Source文件夹下就是我们需要移植的内核文件。

只看该作者 · 2022-12-31 22:34

Source文件夹内容如下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:35

在准备好的工程下创建一个FreeRTOS文件夹下，将1>提到的Source文件中所有的内容复制到这个文件夹下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:36

删除上图中红框中的内容,如下：

只看该作者 · 2022-12-31 22:36

在当前目录下新建一个文件夹src，将红框中的内容剪切到src文件夹下，如下图：

只看该作者 · 2022-12-31 22:39

进入到portable文件夹下，只保留下图三个文件夹，其余全部删除，如下图：

只看该作者 · 2022-12-31 22:40

其中keil文件夹下没有可以用的内容，MemMang下是官方给的5种内存管理的方法，没有好坏之分，都有优缺点，根据需要选一种方式即可。

只看该作者 · 2022-12-31 22:41

添加FreeRTOS文件到工程
1> 添加src下的文件到工程

只看该作者 · 2022-12-31 22:42

添加portable/MemMang/heap_4文件到工程

只看该作者 · 2022-12-31 22:42

添加portable/RVDS/ARM_CM4F/port文件到工程，因为GD32F303内核是Cortex-M4F内核。

只看该作者 · 2022-12-31 22:43

只看该作者 · 2022-12-31 22:44

添加相应的头文件路径

只看该作者 · 2022-12-31 22:45

编译一下，提示如下错误

只看该作者 · 2022-12-31 22:46

缺少FreeRTOSConfig.h这个头文件，我们在FreeRTOS源码中复制一个将这个路径下的（FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil）FreeRTOSConfig.h文件复制到工程中，并且添加到工程中，如下图：

只看该作者 · 2022-12-31 22:47

再次编译，提示如下错误：

只看该作者 · 2022-12-31 22:48

其实就是缺少一个宏定义，这里可以在FreeRTOSConfig.h中定义一个

只看该作者 · 2022-12-31 22:49

再次编译发现没有错误了。

只看该作者 · 2022-12-31 22:49

写一个简单的LED任务测试一下，如下图：

复制

#include "gd32f30x.h"

#include "led.h"

#include "systick.h"

#include <stdio.h>



#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



#define LED1_TASK_PRIO    ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )



void LED1_task(void * pvParameters);



int main(void)

{

        /* 设置优先级分组为4,16个优先级全是抢占优先级 */

    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);

        

        GW_LedInit(LED1);

        GW_LedInit(LED2);

        xTaskCreate(LED1_task, "LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED1_TASK_PRIO, NULL);

        /* start scheduler */

    vTaskStartScheduler();

    while(1){

    }

}

void LED1_task(void * pvParameters)

{  

    for( ;; ){

        /* toggle LED2 each 500ms */

        GW_LedToggle(LED1);

        vTaskDelay(300);

    }

}