本帖最后由 Tronlong创龙 于 2023-3-6 09:54 编辑
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核心板简介创龙科技SOM-TLT3F是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7处理器 + 紫光同创**s PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核全国产工业核心板，ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。 核心板内部T3与**s通过SPI、CSI、I2C通信总线连接，并通过工业级B2B连接器引出LVDS DISPLAY、RGB DISPLAY、MIPI DSI、TVOUT、TVIN、CSI、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、SPI、TWI等接口及FPGA IO引脚，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图 典型应用领域软硬件参数硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 T3处理器功能框图
图 7 **s特性 硬件参数 表 1 ARM端硬件参数 CPU | 全志科技T3 | 4x ARM Cortex-A7，每核主频高达1.2GHz | GPU：Mali400 MP2，支持OpenGL ES 1.1/2.0、Open VG 1.1 | Encoder：支持1080P@45fps H.264视频硬件编码 | Decoder：支持1080P@45fps H.264视频硬件解码 | ROM | 8GByte eMMC | RAM | 1/2GByte DDR3 | Video IN | 1x CSI1(CMOS sensor parallel interface)，支持720P@30fps 备注：在核心板内部，CSI0(16bit)已连接至FPGA，且未引出至B2B连接器 | 4x TVIN，CVBS输入，支持NTSC和PAL制式 | Video OUT | 2x LVDS DISPALY，包含LVDS0、LVDS1输出，支持1080P@60fps | 2x RGB DISPALY，包含LCD0、LCD1输出，支持1080P@60fps 备注：LVDS0、LVDS1与LCD0(RGB DISPALY)引脚复用 | 1x MIPI DSI，包含4个数据通道，支持1080P@60fps | 4x TVOUT，CVBS输出，支持NTSC和PAL制式 | LED | 1x 电源指示灯 | 2x 用户可编程指示灯 | B2B Connector | 2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm | 其他硬件资源 | 1x USB 2.0 OTG(USB0) | 2x USB 2.0 HOST(USB1、USB2) | 3x SMHC(SDC0/SDC1/SDC3)，支持SD3.0、SDIO2.0、MMC5.0
备注：在核心板内部，SDC2已连接至eMMC，且未引出至B2B连接器 | 5x TWI(Two Wire Interface)(TWI0~TWI4)，支持标准模式(100Kbps)和高速模式(400Kbps)
备注：在核心板内部，TWI0已连接至FPGA、PMIC，同时引出至B2B连接器 | 3x SPI(SPI1、SPI2、SPI3)，每路含2个片选信号，时钟频率可高达100MHz 备注：在核心板内部，SPI0(CE0)已连接至FPGA端SPI FLASH，SPI0(CE1)已连接至FPGA，且SPI0未引出至B2B连接器 | 2x TSC，可作为SPI(Synchronous Parallel Interface)或SSI(Synchronous Serial Interface)接口 | 8x UART，支持4Mbps波特率 | 8x PWM，支持PWM输出、输入捕获，输出频率可高达24/100MHz | 1x EMAC，支持MII PHY接口(10/100Mbps) | 1x GMAC，支持MII/RMII/RGMII PHY接口(10/100/1000Mbps) | 1x SATA，支持3.0Gbps速率 | 2x PS2，支持IBM PS/2协议 | 2x KEYADC，多按键检测接口，6bit分辨率，输入电压范围为0~2V | 1x KEYPAD，8 x 8键盘矩阵接口 | 1x SCR(Smart Card Reader) | 1x RTP，4线触摸屏接口，12位SAR型A/D转换器，采样率可高达2MHz | 2x CIR(Consumer IR) | 2x I2S/PCM，全双工，采样率8KHz~192KHz | 1x AC97，全双工，串行接口，采样率可高达48KHz | 1x OWA(One Wire Audio)，兼容S/PDIF协议 | 1x Audio Codec，包含2路单声道MIC IN、1路立体声LINE IN、1路立体声FM IN，包含1路差分PHONE OUT、1路立体声H/P(Headphone) OUT、2通道DAC、2通道ADC |
备注：B2B、指示灯等部分硬件资源，ARM与FPGA共用。 表 2 FPGA端硬件参数 FPGA | 紫光同创**s PGL25G-6IMBG324 | 紫光同创**s PGL50G-6IMBG324 | Logic Cells(LUT4) | 27072 | 51360 | Flip-Flops | 33840 | 64200 | DSP Slice | 40(APM,Arithmetic Process Module) | 84(APM,Arithmetic Process Module) | Block RAM(18Kbit) | 60 | 134 | CMT | 4(PLL) | 5(PLL) | ROM | 64Mbit SPI NOR FLASH | LED | 1x DONE指示灯 | 2x 用户可编程指示灯 | IO | 单端（1个），差分对（48对），共97个IO | 单端（1个），差分对（48对），共97个IO |
软件参数 表 3 内核 | Linux-3.10.65、Linux-RT-3.10.65、翼辉SylixOS-1.12.9（国产操作系统） | 文件系统 | Buildroot-201611、Ubuntu16.04、翼辉SylixOS-1.12.9（国产操作系统） | 图形界面开发工具 | Qt-5.9.0 | 软件开发套件提供 | T3_LinuxSDK_V1.3_20190122 | PDS版本号 | Pango Design Suite 2021.1-SP7.1 | 驱动支持 | DDR3 | eMMC | Bluetooth | SPI NOR FLASH | LED | KEY | UART | CAN | SD | SATA | Ethernet | USB 2.0 | WIFI | 4G Module | RTC | LINE IN | H/P OUT | MIPI LCD | TFT LCD | LVDS LCD | CVBS OUT | TVIN | Touch Screen |
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开发资料- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单。
开发案例主要包括： - ARM与FPGA通信开发案例(SPI/CSI/SDIO/I2C)
- 8/16通道国产同步AD采集开发案例（与AD7606/AD7616管脚兼容）
- 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例
- Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
- Docker容器技术、MQTT通信协议、Ubuntu操作系统演示案例
- 4G/WIFI/Bluetooth/NB-IoT/ZigBee/LoRa开发案例
- IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
- 双屏异显、OpenCV、H.264视频硬件编解码开发案例
- FPGA开发案例
电气特性工作环境 表 4 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 工作温度 | -40°C | / | 85°C | 工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试 表 5 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 | 状态1 | 5.0V | 0.24A | 1.20W |
备注：功耗基于TLT3F-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。 状态1：评估板不接入外接模块，系统启动后ARM端不运行程序，FPGA端运行LED测试程序。 机械尺寸表 6 PCB尺寸 | 44mm*65mm | PCB层数 | 10层 | PCB板厚 | 2.0mm | 安装孔数量 | 4个 |
图 8 核心板机械尺寸图 产品型号表 7 型号 | ARM/FPGA | 主频 | eMMC | DDR3 | SPI FLASH | 温度级别 | SOM-TLT3F-25G-64GE8GD-I-A1.0 | T3/PGL25G | 1.2GHz | 8GByte | 1GByte | 64Mbit | 工业级 | SOM-TLT3F-50G-64GE8GD-I-A1.0 | T3/PGL50G | 1.2GHz | 8GByte | 1GByte | 64Mbit | 工业级 | SOM-TLT3F-50G-64GE16GD-I-A1.0 | T3/PGL50G | 1.2GHz | 8GByte | 2GByte | 64Mbit | 工业级 |
备注：标配为SOM-TLT3F-25G-64GE8GD-I-A1.0 型号参数解释
图 9 技术服务- 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
- 协助产品故障判定；
- 协助进行产品二次开发；
- 提供长期的售后服务。
增值服务- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
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