[其他ST产品] 如何增加电机的扭矩,不容易受外力影响而停止

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 楼主| jcky001 发表于 2023-1-3 09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问各位高手 MotorControl Workbench 生成的代码是开环的吗?为什么我的电机跑起来很容易受到外力导致停机,我想让它不停机,请问有什么好的办法吗 ?
MessageRing 发表于 2023-1-3 13:30 | 显示全部楼层
降低转速
cr315 发表于 2023-1-4 09:00 | 显示全部楼层
我不知道你是矢量控制还是方波控制,加大电流 也就是增大占空比
小小蚂蚁举千斤 发表于 2023-1-4 15:31 | 显示全部楼层
要增大扭矩就要增大电流。但是电流太大又会使电机过热。主要是电流的持续时间和电流大小的调整,使电机发热在允许的范围内就行。
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