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如何增加电机的扭矩，不容易受外力影响而停止

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楼主
jcky001|  楼主 | 2023-1-3 09:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
control, contro, MotorControl, Motor, MOTO, 电机
请问各位高手 MotorControl Workbench 生成的代码是开环的吗？为什么我的电机跑起来很容易受到外力导致停机，我想让它不停机，请问有什么好的办法吗 ？

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沙发
MessageRing| | 2023-1-3 13:30 | 只看该作者
降低转速

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板凳
cr315| | 2023-1-4 09:00 | 只看该作者
我不知道你是矢量控制还是方波控制，加大电流 也就是增大占空比

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地板
小小蚂蚁举千斤| | 2023-1-4 15:31 | 只看该作者
要增大扭矩就要增大电流。但是电流太大又会使电机过热。主要是电流的持续时间和电流大小的调整，使电机发热在允许的范围内就行。

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