最近看了一下STM32的启动代码,在system_init函数中找到了RCC部分初始化的流程,有许多不解,查了一下资料,基本上搞清楚了RCC的原理。
RCC主要是管理系统复位和时钟控制的,系统复位这里不讨论,主要讲系统时钟。
时钟
STM32可以使用三种不同的时钟源来驱动系统时钟 (SYSCLK):
● HSI 振荡器时钟
● HSE 振荡器时钟
● 主 PLL (PLL) 时钟
器件具有以下两个次级时钟源:
● 32 kHz 低速内部 RC (LSI RC),该 RC 用于驱动独立看门狗,也可选择提供给 RTC 用
于停机/待机模式下的自动唤醒。
● 32.768 kHz 低速外部晶振(LSE 晶振),用于驱动 RTC 时钟 (RTCCLK)
下面先看看STM32的时钟树:
我们一般会使用外部无源晶振作为芯片的输入时钟,外部晶振稳定和精确性都比较高,时钟走向如图中箭头所示。
STM32F4系列的单片机内部sysclk可以到168MHZ,所以想要达到这么高速时钟的要求,肯定是需要使用PLL来倍频的。
假设我们的外部晶振源是25M HZ,如箭头所示,进来后先需要分频,这里我们设置分频系数为25,那么vco的输入频率就是25MHZ/25 = 1MHZ。
N用来设置倍频系数:
VCO输入频率的值乘倍频系数(这里假设N为400)得到VCO输出频率:1MHZ*400 = 400MHZ
而后还要再经过P分频才能得到SYSCLK的值:
P设置为4
PLL输出频率= VCO输出频率/4 = 400MHZ/4 = 100MHZ
我使用的是STM32F411系列的单片机,SYSCLK为100MHZ。
AHB这里不做分频,AHB也是100Mhz,APB2也不分频,APB2也是100mhz,APB1做2分频,为50MHZ
这些分频数值需要根据实际需要的频率去计算出来。
注意:
HSE 外部时钟的值是在stm32f4xx.h中定义的:
- #if !defined (HSE_VALUE)
- #define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
- #endif /* HSE_VALUE */
复制代码
这里一定要改成外部晶振的值,否则标准库在使用它的时候会出现问题。
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