[求助] 永磁同步电机 TI例程
本人有几个问题,困惑好久了,还望高手能指导一二,不胜感激
在电机控制 TI例程 PMSM,头文件Parameter.h中
#define BASE_FREQ 60 // Base electrical frequency (Hz)
这个BASE_FREQ可能就是国外的电网60HZ,但这和程序到底是怎么联系起来的?
SVPWM控制中,都是用PWM的时间组合,控制6个开关管的逆变器,逆变器是直流供电,这个和电网有什么关系?
在其main函数中,有很多BASE_FREQ*T,T为采样周期(中断周期),BASE_FREQ*T到底代表什么?
例如,speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T)) |
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