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SPI的CRC值错误

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CRC, rc, pi, spi, NTC
SPI使用CRC时,在数据的最后半个周期写NTC位(Next Transmission CRC),发出的CRC数是错误的,举例如下:发送数据0x55,0xAA,0x66在收到0x66返回的数据后(最后一个周期的上升沿),立马写NTC位,则会发出错误的CRC值(0x2A,CRC计算实际应该是0xAA),如下图(红框处写NTC位)

解决方式:1.保证NTC位的写入时机不在最后半个周期2.改用DMA传输方式,由硬件控制CRC发送

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