#申请原创# 捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接汇川变频器解决方案
PLC通过CANopen监控变频器的运行，监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。
PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP使用步骤
1. 通过上位机配置软件 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，对PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP（CANopen主站）进行配置。
2. 将上位机配置文件下载到PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP中。
3. 通过上位机软件“地址映射表”确定通讯参数的长度及参数对应关系。
4. 在 PROFINEIT 主站软件进行组态，将组态下载到 PROFINEIT 主站里。
5. 根据“地址映射表”和 PCL 输入输出地址，进行 CANOPEN 从站数据的读写。
配置 CANOPEN 主站
1．导入 EDS 文件
打开 GW Config Builder 软件，点击“工具——导入 EDS”按钮。
选择相应的 EDS 文件，点击打开
导入成功后，可以在右侧设备列表中找到所添加从站设备，如下图：
2.添加 CANOPEN 站点
使用 GW Config Builder 软件进行PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 CANOPEN 配置，首先添加一个 CANOPEN 主站，如下图：
添加的 CANOPEN 从站在右侧位置。
右键单击主站图标，选择属性页面，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间，如下图：(注意：如使用同步对象 SYNC 命令则需要使能 SYNC，连接多台 CANopen从站时，必须使能该功能)。
双击主站图标，从“所有节点列表”里选择需要添加的从站，将从站移到“心跳监控列表”里，如下图：
3.配置 PDO
（1）双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP从站的图标，配置该从站的参数。选中 RXPDO（1400），点击“PDO 映射”按钮。
如下图所示，在弹出的对话框中，根据需求选择需要映射的参数，以添加 6040“控制字”、6060 “运行模式”为例，选择添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 个对象），然后点击“
” 确定。
（2）选中 TXPDO（1800），点击“PDO 映射”按钮。
如下图所示，以添加 6041“状态字”为例，在弹出的对话框中，选择 6041，然后点“
” 确定。
再选中 TXPDO（1800），点击“属性”按钮：
输入 TXPDO 定时发送时间，例如 100ms，同时将传输类型改为 255。如果使能 SYNC 功能，修改类型为“1~240”（该类型要根据实际情况选择，连接多台从站时，建议类型 10），点击确定。
4.配置 SDO
通过“SDO 配置”，添加 SDO，点添加按钮，添加 SDO。
选择 TXSDO 按钮，输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。
添加完成后如下图所示：
再点添加，根据需求，添加 RXSDO：
5. 地址映射表
点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的地址排列，红框为映射的数据，如下图所示：Bus1 是对应数据的地址排序，Bus2 是对应的数据。
6. 下载配置
将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”，选择电脑的IP。
电脑与PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP用网线连接，将拨码第八为拨打 ON，网线连接PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 LAN 接口，选择下载按钮，可以将配置后的信息传送给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。下载之前会弹出保存项目的对话框，保存即可。
下载成功后消息框显示如下：
PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP配置及操作
1 配置 PROFINET 从站
在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 GSD 文件。
选择 GSD 文件所在的目录，点击“安装”，进行 GSD 文件安装：
在“设备和网络”中添加PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP。
给PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP分配 PLC，构建 Profinet链接。
（5）双击PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的图标，进入设备视图，设置PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 IP 地址、子网掩码、设备名称。
在线访问----修改实际 PLC 和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的 IP 地址和名称（IP 地址要和实际的 PLC 地址在同一网段，名称要和PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP一致）。
配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置，（长度不小于 CANOPEN 通讯的实际数据长度）。
将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现 S7-1200 读写PROFINET转 CANOPEN总线网关JM-PN-COP的数据。
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