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国产MCU之光 第40期奇思妙用，凌鸥LKS32 电机控制应用方案大赏
*阅读说明：详细方案描述、源码、资料等请戳原链接查看。排名不分先后。
从网上了解到，南京凌鸥创芯是做电机专控芯片的原厂，也有吸尘器方案，就实测了下效果，用的吸尘器DEMO板做测试，选用的LKS32MC034DOF6Q8这个型号。
硬件方面，此方案用的外围器件少，芯片本身集成了运放、比较器、DAC、5VLDO，省去了7805，用的单电阻采样，节省了成本。
软件方面，开发环境用的熟悉的Keil，程序调试用宏定义，注释比较清楚，看起来容易理解。
关于吸尘器应用有几个技术难点，一个是启动可靠性、最高转速、顺风启动。 1、静止启动效果，稳定，启动速度快，各电压启动测试未发现启动失败现象。以前做方案，不同供电电压下，启动稳定性会有差异，这个做的比较好，各电压下启动都比较顺畅。
2、顺风启动效果，启动相电流不过冲，电机不抖动(紫色线)，母线电压不抬升(黄色线)。之前自己调试过顺风起，根据反电动势计算角度，但效果没这个好，母线电压会抬升，导致母线电流给电池包充电。
3、堵孔效果，堵孔相电流稳定，波动小，转速高，电转速达19万转/分钟。目前市面上的吸尘器以10万转/分钟比较多，再往上就是15转/分钟，能做到18万转/分钟的还是不多。
实测下来，基于LKS32MC034DOF6Q8做的这款吸尘器方案效果还是不错的。
我把家里的餐厅里的隐形风扇灯控制器拆下来研究，方案电源输出24V供电机，采用3颗P+N的MOSFET，电流采样方式为单电阻，通过继电器控制LED灯模组，射频方面查了规格书对照晶振是433MHZ。
1、关于电机控制方面，这种风扇6档最高转速240多转，从原理上来讲单电阻采样需要移相，这样电机或多或少都会有噪音，所以我偏向于性能更好的双电阻电流采样方式，比单电阻采样方式电路外围多了几个电阻。
2、关于MOSFET电路方面，我手上的板子是MCU通过驱动电阻到GATE脚，GS并了电阻也没有贴上，我在原理图除了有电阻10K之外增加了1NF的电容，这种方法可以提升MOSFET之间一致性，提升电路的可靠性。
3、关于电机控制方式，除了了433MHZ的遥控器之外，还需要串口与涂鸦/小米模块之间通讯，增加智能属性。综上所述，选用LKS32MC037EM6S8-SSOP24电机控制应用的紧凑型 MCU，集成了三相全桥自举式栅极驱动模块，可直接驱动 3 对 P-N 型 MOSFET，我自认为是性价比蛮高的，刚好把所有的脚位都用上了，留出烧录口和复位脚，方便我Debug。
最近需要一个六步霍尔的FOC程序，恰巧之前做过简单的霍尔处理程序，索性就直接优化了一下拿来用了。程序框架是之前开源的FOC程序，删除了滑膜观测器，同时为了方便后续增加新的编码器，修改了一下工程结构（后面可能还会做其它修改）。相较于之前开源带霍尔的FOC程序的程序，简化了程序结构。
1、硬件平台介绍： 硬件自然还是081的开发板，有需要的同学可以在嘉立创上直接购买。为了信号质量，使用双电阻采样，这里将开发板上电流反馈电阻从20k*2改成了1k*2。 2、软件说明： 本软件通过速度插值实现六个角度转成连续角度。同时由于霍尔安装位置造成的误差，为了方便软件处理，需要将某一个霍尔跳变定义为霍尔角度的“零点”，然后通过在“零点”上增加偏置的方式就可以实现精确的角度校准。 3、实际运行效果 4、参考文献 5、程序附件
介绍下我最近预研的一种基于高频注入的电机电感参数辨识的方法，辨识精度还是比较理想的，文末会展示下辨识结果。这篇小文章主要从硬件平台、为什么参数辨识、选择什么方案、理论如何实现、实验过程、实验结果、结论和探讨，七个部分来介绍吧，也欢迎评论区大家一起探讨更好的方法。 1、硬件介绍： 软件实现离不了优秀的硬件做后盾，FOC这种控制对于电压、电流的采样要求还是有点高的，如果没有可靠的电流采样，相信你是得不到什么可靠算法结论的。。。 首先，介绍下具体实现的硬件平台吧,MCU采用南京凌鸥创芯的LKS32MC081C8T6。 M0+DSP的双核架构，ARM和DSP都具有96Mhz主频，8KB RAM,64KB的FLASH空间，完全满足辨识算法对运算能力的要求。三电阻采样电流方案，利用MCU内部的差分运放电路+内置12位的ADC实现，这样三相采样电流全了，电压利用率也可以保证。预研的辨识算法主要应用在大家电的室内风机、室外风机上，220V 交流供电，调试时候最好注意下仿真器的隔离。 2、为什么要进行参数辨识呢？ 3、选择什么方案？ 本文选择了高频注入方法实现电感的辨识，主要考虑这种方法受转子位置转动的影响比较小，可以实现离线辨识，也可以实现在线辨识，甚至可以辨识电感的同时实现电机转子位置的估计。 4、理论如何实现？ 5、实现过程 6、实验结果 7、结论、探讨
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