本帖最后由 lilijin1995 于 2023-1-11 17:54 编辑
今天要跟大家分享的是WCH的CH582作为Central连接其他厂芯片peripheral遇到的坑。踩完这个坑，感觉越来越喜欢CH582了。良心的蓝牙芯片，特别是对于我们这些搞电脑游戏外设的开发者来说，真乃国产良“芯”！！！
一、硬件环境：
1.Central：
用的是CH582作为central接收两个peripheral的报文，同时使用了它的USB host接收我们的usb hid设备报文，然后整合成一个usb dongle（实际上是一个（usb Gamepad）。582有蓝牙，又有两个usb（支持主从），竟是是强大如斯，赞赞赞
2.peripheral
这里我们有两个从机，都是用的FR8012HAQ ，这颗片子是我第一次接触的国产蓝牙，遇到了许多巨坑，其中的酸楚不便与人说。选择这颗片子的原因是它内置了PMU，电源管理模块，对于电池电量的检测是非常方便的，只需要把ADC参考源改一下，重新配置一下就可以，但是ADC只有一个，而且是10位的，这就不友好了。
二、软件设计
本人软硬件都会一点，但都不精。所以软硬件开发时候都很容易遇到bug。
这次遇到的bug是连接参数问题。
首先是我们测试主从经常掉线，两从连一主，其中，数最后一个连接上的主机最容易断开重连，打印日志如下图：
断开的原因是Disconnected...Reason:3b，是0x3B，马赛克的原因是我找不到那张bug图了
查阅蓝牙5.3规范中的错误码如下图
这里说是不可接受的参数，那这样应该是主从连接参数配置的问题。
下面我们来检查一下参数，首先是582做的central：
// Connection min interval in 1.25ms
#define DEFAULT_MIN_CONNECTION_INTERVAL 6
// Connection max interval in 1.25ms
#define DEFAULT_MAX_CONNECTION_INTERVAL 100
// Connection supervision timeout in 10ms
#define DEFAULT_CONNECTION_TIMEOUT 100
void Central_Init()
{
centralTaskId = TMOS_ProcessEventRegister(Central_ProcessEvent);
// Setup GAP
GAP_SetParamValue(TGAP_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION);
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MIN, DEFAULT_MIN_CONNECTION_INTERVAL);
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MAX, DEFAULT_MAX_CONNECTION_INTERVAL);
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_SUPERV_TIMEOUT, DEFAULT_CONNECTION_TIMEOUT);
}
接着我们再来看看从机的，
void param_timer_func(void *arg)
{
co_printf("param_timer_func\r\n");
gap_conn_param_update(0, 12, 12, 0, 500);
}
0.625us是什么鬼？有这么夸张吗，BLE达不到吧。后来跟FAE确认，
1.25ms才是真。
然后我把两从机的参数改成与Central的一致。最小连接间隔6x1.25ms=7.5ms，最大连接间隔100x1.25ms=125ms, 连接超时时间100x10ms=1S.
完美解决！！！
三、个人总结
因为公司是小微企业，所以需要掌握很多技能，项目的迭代非常快，基本上每个人手头都是至少3个项目并行进行的。导致了很难深入学习。
但是我们不用担心学不到东西，我们需要做的是，做好笔记，利用闲暇时间总结一下，比如多发帖子！
另外就是遇到bug不要慌，找原厂FAE，这里真的非常感谢WCH的FAE，技术支持力度真的很到位。
还有就是多去找找资料，比如Disconnected...Reason:3b这个错误码，其实在《Core_v5.3》，蓝牙的核心规范文档上面就有介绍，如下
图
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