直流无刷电机的反电动势的检测

发表于 2012-4-18 22:05

我想问一下关于直流无刷电机的反电动势的检测的问题。
我之前按照网上的资料，编写程序，在启动电动机后，在每个状态(三相六态，或其他)下检测不通电绕组的端电压，进而检测其反电动势的过零点。Ec=Uc-（Ua+Ub)/2。
但我好像没有成功地检测过零点。程序一运行，电机就跑飞了。
可以指点一下，应该怎样检测反电动势？具体的步骤是怎样？
谢谢

发表于 2012-4-19 13:33

其实很简单. 由于功率管工作在 PWM 状态, 在检测反电势, 就要在 PWM 开的时间段内采样.
另外, 由于 PWM 的作用, 电压采样电路的滤波电容不能太大. RC 时间常数通常设计都不超过几uS甚至更小.

发表于 2012-4-19 21:17

检测反电动势时，是以检测到0值为依据，来确定吗？还是，因为，反电动势也会受干扰的，所以应以低于一定的值为依据，来确定？

0 值, 正负电压的中点.

直流无刷电机的反电动势的检测

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