直流无刷电机的反电动势的检测

只看该作者 · 2012-4-18 22:05

我想问一下关于直流无刷电机的反电动势的检测的问题。
我之前按照网上的资料，编写程序，在启动电动机后，在每个状态(三相六态，或其他)下检测不通电绕组的端电压，进而检测其反电动势的过零点。Ec=Uc-（Ua+Ub)/2。
但我好像没有成功地检测过零点。程序一运行，电机就跑飞了。
可以指点一下，应该怎样检测反电动势？具体的步骤是怎样？
谢谢