LKS32mc081_083_088系统板+低中功率板学习之Systick
本次主要学习的内容是针对南京凌鸥推出的LKS32MC08系列的学习记录，后面慢慢上手搭建foc控制框架，调试一款电机。
系统滴答计时器Systick
LKSMC08x系列主要采用的Cortex-M0内核的设计，Sysytic是M0自带的一个系统滴答计时器，主要为嵌入式系统提高基础的定时服务，本记录时式针对凌鸥该芯片系列的芯片，初始化配置相关寄存器，用Systick实现精准的ms的延时，LKS08x系列的滴答计时器的相关配置寄存器主要有3个
控制和状态寄存器主要是配置Systick基本的时钟使能，分频系数，中断使能，以及回零标志的清除
重装载寄存器主要配置定时器的计数周期值。当前寄存器可以查看当前计数值cnt
2.软件设计
针对Systick的配置实现比较简单，主要配置流程如下，在进行软件配置之前，学习了解以下针对功能简单的一个偏食外设，底层驱动的配置手法，这里主要是针对ST的手法进行学习
已知一个外设的偏移地址，如Systick的偏移地址，在该芯片的设计中为0x0010UL即32B，而且该外设的需要配置的寄存器有若干，如Systick的寄存器有三个，分别为控制与状态，重装载，当前计数值，那么我们可以采用如下定义，用来后期可以方便的操作每个寄存器
定义Systick配置寄存器对应的结构成员，每个成员的类型 IM对应只读，IOM对应读/写均可
定义Sysytick的基地址=核起始地址+偏移地址
将每个成员变量，与地址相对应起来，以便可以直接操作成员变量即是操作对应寄存器
通过以上的配置，那么我们想要操作其中某一个寄存器，比如将装载值写入900,那么直接调用
Systick—>Load= 900；即可
当然为了可以更方便的操作寄存器的莫一位，ST对Systick寄存器某一位能实现什么功能作了宏定义的Mask
这样当我们想将Systick的时钟源选择主频，中断使能打开，定时器时钟打开，那么我们可以写成
Systick->CTRL = Systick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | Systick_CTRL_TICKINT_Msk |Systick_CTRL_ENABLE_Msk
效果和Systick->CTRL = Bit(0)| Bit(1)|Bit(2)是一样的
2．配置流程
设置计数的周期值
配置计数器的初始值（凌鸥的芯片这个寄存器默认是只读的，默认为0）
调用NVIC使能Systick中断
配置控制与状态寄存器的时钟和中断的使能
6.问题总结
关于ST这种对于Systick,NVIC这些模块的底层驱动的写法是一种方式，瑞萨的一种写法和ST比较像，这里作一个简单的记录，例如多功能定时器MTU模块，他会利用union的方式，把mtu模块的关键位都定义好
然后在采用宏定义将mtu的基地址对齐
这样就可以直接操作寄存器的对应的特定的位
MTU.TSTRA.BIT.CST0=0;
但是这两种底层的架构，这个union和struct的区别在哪？具体都是32位的处理器，哪一种更具有优势呢？#每日话题# #技术资源#
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