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Atmega644 GPIO引脚输出高低电平翻转问题

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dengdc|  楼主 | 2023-1-15 22:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我用Atmel Start自动生成的项目文件,PORTB GPIO输出高低电平翻转的代码如下:
/**
* \brief Toggle output level on pin
*
* Toggle the pin levels on pin
*
* \param[in] pin       The pin number for device
*/
static inline void PORTB_toggle_pin_level(const uint8_t pin)
{
        PINB = 1 << pin;
}

也就是说 第一次调用PORTB_toggle_pin_level(2)
PB2输出高电平
第一次调用PORTB_toggle_pin_level(2)
PB2输出低电平
但是PINB是PortB Input Pins Address, PORTB输入引脚地址
不知道是怎么能够实现翻转的?

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沙发
dengdc|  楼主 | 2023-1-15 22:51 | 只看该作者
PINB在数据手册定义:

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板凳
dengdc|  楼主 | 2023-1-15 22:53 | 只看该作者

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地板
dengdc|  楼主 | 2023-1-15 22:55 | 只看该作者
数据手册67页:
12.2.2 Toggling the Pin
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

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5
jiajs| | 2023-1-15 22:57 | 只看该作者
AVR的一个特色

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dengdc|  楼主 | 2023-1-15 22:59 | 只看该作者
ATMEGA32就没有这个功能。

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stly| | 2023-1-15 23:02 | 只看该作者
这个估计要看I/O口的内部设计

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