工程背景： 学生课题，需要采用STM32F4 进行4路CAN的报文发送。目前采用的是USB虚拟串口接受上位机数据，已使用STM32F4自带的两路CAN，采取SPI通信的CAN控制器芯片MCP2515做外扩 第三路第四路CAN。硬件条件：正点原子F4探索者开发板、淘宝SPI分析仪、控制器芯片MCP2515，CAN分析仪Kvaser及上位机软件。串口调试助手
软件：采用标准库开发，已实现USB虚拟串口通信，2路bxCAN通信
问题：目前MCP2515无法调试成功。
1.debug的结果显示SPI的初始化存在问题：MOSI输出在分析仪的结果显示。对比标准例程 ，在SPI初始化结束的时，没有拉高电平输出。
2.SPI引脚的配置经过修改PB345,采取SWD下载，应该不存在冲突，USB初始化也没冲突。debug无法监视寄存器SPI_DR。
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